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系统建模与仿真报告 -----------基于MATLAB的仿真 学号： 姓名： 班级： 二、仿真f为单位阶跃响应时的系统响应曲线 仿真程序如下 clear all; A=[0 0 1 0;0 0 0 1;-4 2 -0.1 0.1;2 -2 0.1 -0.1]; B=[0;0;0;1]; C=[1 0 0 0;0 1 1 1]; D=[0;0]; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D); sys1=tf(num(1,:),den); step(sys1,r) hold on sys2=tf(num(2,:),den); step(sys2,b) 波形为 Simulink仿真模型为： 仿真波形为 三、判断该系统的能控性和稳定性 判断能控性程序如下： clear all; A=[0 0 1 0;0 0 0 1;-4 2 -0.1 0.1;2 -2 0.1 -0.1]; B=[0;0;0;1]; C=[1 0 0 0;0 1 1 1]; D=[0;0]; Qc=ctrb(A,B); n=rank(Qc); L=length(A); if n==L str=系统是状态完全能控的 else str=系统是状态不完全能控的 end 结果为： str = 系统是状态完全能控的 另外，由仿真曲线知，系统是