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高等数学电子教案 武汉科技学院数理系 第七节 曲 率 一 弧微分 设函数f(x)在某区间(a,b) 内具有连续导数,如图,设曲 线f(x)上由起点M0计算弧长 M0M的长度为s(x).求弧长 的导数和微分.给弧长s一个 x x x+△x y y △x △y ds f(x) M0 x0 M M’ 任意增量MM’=△s,点MM’的坐标为(x,y) (x+△x,y+△y). 我们得到正负号的规定: 是把曲线上的点依x增大的方 向作为曲线的正向.. 二, 曲 率 及 其 计 算 公 式 1曲线弯曲程度的两个要素 (1)与转角有关 由图可知,弧M1M2比较平 直,当动点沿这弧段从M1移到 M2时,切线转过角度α不大,弧 段M2M3弯曲得比较厉害,转角 β就比较大. . M1 M2 M3 α β A B A1 B1 △s △s1 y=f(x) A B △s △α M0 (2)与弧长有关 由图可知,两段曲线弧AB,A1B1,尽管切线转过的角度相 同,但弯曲的程度并不一样,短弧段比长弧段弯曲得厉害 2曲率 (1)条件: 曲线y=f(x)为光滑的,在曲线上取一点M0为弧的 基点,设曲线上A点对应于弧s,它切线的倾角为α,B点对 应于弧s+△s,它的倾角为α+△α当动点从A到B时,切线 转过的角度为| △α|,既然弯曲程度与转角和弧长有关 称曲线f(x)在A点的曲率 (2)平均曲率 比值 为单位弧段上切线转过的角度大小,我们称为 平均弯曲程度,即平均曲率,记作K 我们把转角和弧长之比称为平均曲率 当 极限存在时,曲率可用 表示 例如直线,它的切线与它本身重合,k=0. 如圆,设其半径为R,圆上任意两点切线的 夹角等于它所对的圆心角 这表示同一圆上各点的曲率一样,等于半径的倒数.半径小的 曲率大,它弯曲更厉害. dα ds R dα 如果(4)式是用直角坐标表示的曲线y=f(x)求曲率公式.如 果曲线由参数方程 下面我们推导计算曲率的公式 例如 例1 确定正弦曲线y=sinx的一拱(0≤x ≤π)上曲率最大的点. 当x=π/2时,分子最大,分母最小.即点(π/2,1)曲率最大. 例2 求摆线的一拱上的任一点的曲率 解: 解： 三 曲 率 圆 与 曲 率 半 径 M x x y y=f(x) T D 设曲线y=f(x)在点M(x,y)处的 曲率为k过点M作与f(x)有公切 线的圆D,它的半径R=1/k,且圆心 在过点M有相同凹向的一侧 我们称圆D为曲线f(x)在点M的曲率圆. 圆心D为曲线f(x)在点M处的曲率中心, 半径R称为在M点 的曲率半径