经典力学中的数学方法讲义第3章.docVIP

第三章 辛流形与可积系统 Liouville意义下的完全可积系统是一个挑战性的题目。人们对它的认识经历了一个大的反复。早期经典力学的理想目标是求出运动方程的显式解。这种努力的顶点，是发现一些以技巧著称的完全可积力学系统的范例，如Jacobi关于椭球面上测地线方程的积分，Kovalevskaya关于一些类型的陀螺的研究等。到19世纪后期，Poincaré 等人意识到多数Hamilton系统并不完全可积，特别是指出了著名的三体问题不可积。后来又发现，在小扰动下完全可积性受到破坏。这样，可积性的重要性自然受到怀疑。可积系统被认为是个别的例外情形，不具备通有性。从Poincaré等人开始，动力系统的研究重点，转向定性理论。可积理论自此进入低潮。 20世纪60年代中期，对孤立子的研究兴起，发现为数众多的方程，尽管背景极不相同，却都被判明为Liouville完全可积的。此外又知道，在小扰动下，虽然完全可积性被破坏，但原问题的不变环面的一个大子集却保留了下来，组成一个复杂的具有正测度的Cantor集，这就是著名的KAM理论。有人进一步证明在Whitney可微意义下，扰动系统在上述Cantor集上仍是完全可积的。这样，造成19世纪末叶以来对完全可积性的研究停滞的原因不复存在。在一个新的层次上，近年又开始了热烈的，忙碌的资料积累过程。不过如J.Moser所指出，对可积系统本质的认识，还差得远。 §1