基于CBR技术的避碰决策的探究.pdfVIP

基于CBR技术的避碰决策研究 吴唏 涂运成 (海军广州舰艇学院，舰操教研室，广州，510431) 摘要基于案例推理技术(Case—Based Reasoning简称CBR)是人工智能领域新崛 起的一种推理技术，与其他推理技术相比有自己特有的优势．本文就CBR技术应用于避 碰决策领域的相关问题作了一些研究和探讨，主要涉及CBR的技术原理，基于CBR的避 碰决策系统的技术优势和建立基于CBR的避碰专家系统的一些技术细节等内容． 关键词案例推理规则推理避碰决策专家系统人工智能 1．引言： 人工智能应用到避碰决策领域已有多年的历史，已开发出一些较为成熟的避碰专家 系统，如英国利物清理工大学的避碰专家系统等，它们主要是借助启发式搜索的避碰知 识库通过规则推理出避碰方案，其推理机制基本是基于规则推理的(Rule-Based Reasoning，简称RBR)，这些避碰专家系统在人工智能和避碰决策领域取得了令人瞩目的 成就，在实际应用中对于开阔海域，单目标的避碰行动具有较好的指导意义。但是由于 目前的RBR研究水平及其技术原理的限制，这些避碰专家系统或多或少的存在着诸如知 识获