原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2004中国控制与决策学术年会论文集
2004ChineseControla,uiDecision
of Conference
Proceedings
海洋平台主动控制的时滞补偿研究
嵇春艳1，李华军2
2．中国海洋大学工程学院，山东青岛26607])
(1．华东船舶工业学院船舶与海洋工程系，江苏镇江212003j
摘要：基于预测控懒理论，研究了适用于海洋平台的时滞扑偿控制算法．诚方法惜尉于随机袁淮力的近位公式，基
于卡尔曼端渡愿理，推导出了随机放浪力向前一步预测公式，同时采用卡尔曼津最方程，实现了对状杰向量向前一步
顶剥．利用随机瘦瞧力及状态向量的实时在线疆测公式，推导出最优控制力向前一步预测的表达式．在此基础上，发
展了不仅适用于反馈拉制呆筑而且适用于前馈一反馈控舌i系鸵的时井朴偿算法．采用一典型海洋平台为教值算例+
计算结果表明，该方法在一定时滞范围内砖海洋平台主动兰制中时滞的补偿蕺果是显著的．
美捷词：海洋平台；主动控制j时沸卦崔}随机波浪
control
ontime ofactive foroffshore
Studies delaycompensation
platforms
J／Chun一妒n1，LIH∞一豇∥
of andOcean Chma 212003，Chma；2
(L]DepartmentShip Engineering，EastShip—buildingInsntute，Zhenjiang
of of E—mail
Umversity 266071，China．Correspondent：yiChun一-cant
CollegeEngineering，OceanChina，Qingdao
sophiajiji@yahoo．corn．cn)
for
on control time offshore is
Abstract}Based
predict delaycompensationalgorithm platforms
strategy，a
be
can usednot infeedbackcontrol alsoinfeedforward-feedbackcontrol
developed．which only system，but system．
is forward to
Fc=feedforward—feedbackcontrol force tdter
by aⅡanalog
system．w{tvepredicted using approximately
thewaveforce is toobtaina ofstructural
文档评论（0）