自动控制原理教案第七章(测控专业).pptVIP

例：求下式F(z)的反变换f*(t)。 解： 2 部分分式法 部分分式法又称查表法。它的基本思想是将X(z)/z展开 成部分分式： 然后，查Z变换表，即可求取X(z)的原函数x(kT)。 例：求 的Z反变换 解： 查书p260页的Z变换表得 7.5 采样系统的数学模型 7.5.1 描述离散控制系统的线性差分方程 线性定常离散系统可以用后向差分方程来描述 也可用前向差分方程来描述线性定常离散控制系统 求解差分方程常用的有迭代法和Z变换法。 1 迭代法 若已知线性定常离散控制系统的差分方程式，并且给 定输出序列初值，则可以利用递推关系，在计算机上 一步一步计算出输出序列。 2 Z变换法 若已知线性定常离散控制系统的差分方程描述，则根 据Z变换的实位移定理，对差分方程两边取Z变换，再 根据初始条件及给定输入控制信号的Z变换表达式，可 求取离散控制系统输出的Z变换表达式，再求输出Z变 换的Z反变换表达式，即可求取离散控制系统输出的实 域表达式Y(K)。 例：已知离散系统的差分方程为 Y(0) = -1, 求差分方程的解。 解：对差分方程取Z变换，得 查Z变换表，有 7.5.2 脉冲传递函数 1. 开环脉冲传递函数 线性采样系统初始条件为零时，系统输出信号的z变换与输入信号的z变换之比，称为线性采样系统的脉冲传