变参数PID专家控制器地研究.pdfVIP

变参数PID专家控制器的研究 王劭伯 福州大学电气工程与自动化学院，福州350002 e-mail：wangsb@pub1．fz．fj．cn 摘要：针对基本PID控制的快速性问题或被控对象的非线性问题，变参数PID控制可能是～种很好的 解决方案。但是变参数PID控制的实现需要一定的经验。本文将专家控制与变参数PID控制相结合，深入 讨论变参数PID专家控制器的设计方法与参数整定问题。仿真研究表明，变参数PID专家控制器具有较好 的快速性和一定的鲁棒性。 关键词：变参数PID控制专家控制变参数PID专家控制器 1．引言 PID控制有算法简单、易于实现等优点，被广泛用于控制工程。但在某些对快速性有较 高要求的应用场合，基本PID控制的调节时间太长，容易产生较大的超调甚至振荡；另外， 当被控对象的具有明显的非线性时，基本PID控制的动态性能也不够理想。多年来人们一 直致力于改进PID控制算法，提出各种新型的先进PID控制算法【1-4】。 变参数PID控制算法可以在不少文献中查到，但很少提到如何实现该算法。实际上， 变参数PID控制的实现有一些难度，需要一