生物柔性变形与弹性、塑性变形特征分析.pdfVIP

第 卷 第 期 吉林 大 学 学报 （工 学 版 ） 32 4 Vol.32 No.4 年 月 （ ） 2002 10 Jolrnalof Jilin universit En ineerin andTechnolo Edition Oct.2002 y g g gy !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） 1671-5497 2002 04-0078-03 生物柔性变形与弹性、塑性变形特征分析 1 2 杨晓东 ，任露泉 （ 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 ； 吉林大学 地面机械仿生技术教育 1. 130022 2. 部重点实验室，吉林 长春 130025） 摘 要：首次定义了生物柔性及与其相关的概念；将生物柔性特征与其弹性和塑性模型的特征 进行比较分析，并通过实例将生物柔性、弹性、塑性变形与仿生柔性在变形程度、恢复变形时 间、变形量与外力的关系等方面的特征进行了对比。 关键词：生物柔性；弹性变形；塑性变形；变形特征；仿生柔性 中图分类号： ； 文献标识码： 23 811 A 自然界生物经过亿万年的进化与演变，具有独特的适应自然环境的能力，是工程仿生信息的来源。 ［］ 许多生物（如蚯蚓、田鼠、荷叶、树枝等）体表的柔性单元结构是其具有减粘降阻的重要原因之一 1 。与 传统的弹性、塑性力学模型相比，生物柔性有很大不同，这使其具有独特功能。因此，深入探讨生物柔性 的基本特征与规律对开发研制新型工程仿生技术、方法及仿生产品具有重要的借鉴意义。 1 生物柔性与相关概念 生物体自身一部分相对另一部分进行非线性大变形，在外力作用下有能恢复原位的能力，称其为生 ［］ 1 物柔性 。它包含两层含义：一是生物体产生的非线性大变形的原因不仅与外力的作用有关，而且还 与其自身的形状、尺寸、弹性模量有关；二是大变形是可以恢复的，但必须稍借外力或自身激励。通常可 ［，］ 1 2 将柔性变形分为一维形变（线形变）、二维形变（面形变）和三维形变（体形变） 。 用于表征生物体产生大变形的能力与程度的量，称其为生物柔度，也叫生物柔性柔度。它与一般力 学中的柔度概念不同，具体差别见表1。 表 两种柔性概念的区别 ! Table1 Differencesbetween the2 kindsof flexibilit conce tsy p 一般力学中定义的柔度 本文定义的柔度 !只与材料自身性质有关，与材料尺寸形状、恢复原形时 !不仅与材料自身性质有关，也与材料尺寸、形状有关。 间无关。 一般可用材料的弹性模量与屈服极限应力之比表示材 用材料的弹性模量的倒数表示。