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维生素C精制结晶过程先进工业控制系统的研究 鲍颖侯宝红詹艳艳薛履中 天津大学化工学院工业结晶中心 天津300072 I曩。针对维生素C精制结晶过程具有大滞后、慢时变、控制精度要求高等特殊性，本文采用PI 型广义预测自适应算法对其进行控制．仿真实验表明，与基本广义预测控制(GPC)算法相比，该 算法超调量小，自适应能力强，鲁棒性更好．以此算法为核心t本文为天津大学工业结晶中心研制 的雏生素C精制结晶生产工艺配套开发了计算机先进控制系统，实际生产运行结果比较满意． FIX MMI 关t词I维生素C鲭晶过程控制广义援■现场总线FlexNet智蕾的曩块 一、引言 维生素C简称VC，是医药工业的一种重要产品也是食品等工业的重要原料，国内外 市场需求量很大。我国是VC生产大国，但与国外先进水平相比，存在着收率低、产品粒 度不理想等问题。天津大学医药结晶工程研究中心在其承担的国家“九五”重点攻关项目 的研究开发中，改进了维生素C的结晶工艺，在大量理论研究和实验的基础上，对结晶温 度总结出一条经验最优操作曲线，当结晶母液温度严格按该曲线不断下降时，产品的纯度、 收率和粒度分布都有明显提高。但维生素C工业生产过程存在着几个控制难点：过程特性 慢时变；滞后很大；熟力学相图等要求实现最优操作曲线的跟踪控制并达到较高精度：被 控过程的数学模型未知等。由于此过程使用常规的PID算法控制效果很差，本文开发应用 了能克服较大滞后，不需过程精确数学模型的PI型广义预测自适应控制算法及相应的程 序。在计算机硬件方面采用了可靠性较高、使用与维护极方便并分散到每个I／O点的先进 的LON网现场总线结构的FlexNet模块。生产实践表明，该系统具有较好的控制效果。 二、维生索C生产工艺的操作分析和对控制算法的要求 生产优质维生素C的结晶过程是一个对工艺条件要求十分严格的间歇过程。具体说来， 该结晶过程的特点及对控制算法的要求有如下几方面： (1)结晶操作以热力学相图为依据…。由相圆可知，维生素C一水一乙醇物系不同于 维生素c一水物系，它不是简单的低共熔物系，其相图中的固相线是一条曲线，液相线也 有一个最低点，随乙醇的加入，物系的低共熔点左移。 (2)维生素C间歇结晶过程随着过程的进行，晶体不断产生，粒度逐渐增大，母液从 液相变为固液两相，悬浮液密度也在不断变化，尤其是维生素C晶体特易粘壁，所以该结 晶过程的状态是具有慢时变特性的。这要求控制算法应变能力强。 (3)被控的结晶最优操作温度是时变的。维生素c生产新_T艺的结晶过程分多个阶段。 不同阶段降温速率不同。出晶前快速降温，防止维生素c结晶母液在高温下因持续时间过 长而降解。出晶前届一段时间内，要求结晶速率F降，维持结晶需要的最小过饱和度，防 止爆发成核。累积结晶一定时间后，逐渐增大降温速率，保证在规定的结晶操作时间内达 到结晶终点温度。产品的质量和收率要求结晶温度严格跟踪最优曲线，并且在过渡过程中 动态响应快、超调量小。 (4)冷却介质的温度也是时变的。结晶器中结晶母液温度的降低是通过其与夹套中循 环盐水换热实现的，工艺上为了达到较好的传热，防止罐壁局部过热过冷对产品质量产生 不良影响，冷却介质的温度是随母液温度时变的，且二者保持一定差值。 (5)由于生产现场设各安装的特殊性，盐水在送入结晶器夹套前要经过很长的管道； 并且结晶器的容积较大而换热面积有限。这些因素导致结晶温度的控制存在一个严重滞后 的问题。故而控制算法应将大滞后考虑在内。 (6)被控系统的数学模型未知，因此控制算法应具有对被控系统实时辨识的能力。 由以上分析可知，维生索C精制结晶过程的结晶罐降温回路对控锏算法的要求较高， 也较难控制。由于存在多种困难．目前对该结晶过程机理的研究还不完善，难以建立精确 的数学模型。此外，结晶过程的时变性、VC对温度的热敏性以及设备国有的大纯滞后现 象使得常规的PID等算法不太有效。为此，我们选用了PI型广义预测自适应控制算法睥JI“， 该算法不需要被控对象精确的数学模型，具有长程预测功能，并在线估计模型参数，是对 大滞后、慢