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Matlab/Simulink 环境下变风量空调系统风
机控制的仿真研究
1 2 2
张洁 潘毅群 黄治钟
1.同济大学机械工程学院;2. 同济大学中德工程学院
摘要:本文通过对变风量空调系统各个部件以及其控制系统进行分析,得到数学模型,在
Matlab/Simulink环境下实现,并采用子系统封装技术使其模块化。在这些模块的基础上搭建
变风量空调系统风机控制方法研究的仿真平台。对一典型办公楼标准层变风量空调系统进行
了仿真实验,比较了定静压和变定静压两种不同的风机控制策略。
关键字:变风量,simulink,仿真,风机控制
1 概述
变风量空调系统,能够根据房间负荷或者温度设定值的变化,自动调节空调系统送入房
间的风量,较之常规的定风量系统,免去了为防止室内过冷引入的再热负荷,并且降低了空
调风系统的输送能耗。其中变频送风机的控制直接关系到系统能否稳定运行,更是节能的关
键。
变风量空调系统风机控制方法的研究主要有实验和仿真等手段。仿真按照实现方法的不
同可分为:物理仿真和计算机仿真。计算机仿真利用计算机建立数学表达式来逼真模型对象,
为科学研究带来了极大的方便。Matlab/Simulink 是一个用来进行动态系统仿真、建模和分析
的软件包。具有如下特点:1)操作直观方便;2 )具有丰富的子模型库;3 )S 函数功能;4 )
运行方便;5 )子系统封装技术[1] 。它已在工程技术的各个行业得到了广泛的应用。在暖通
空调领域主要有以下几方面:1)对单个设备动态特性的仿真研究,如文献[2]建立了变风量
空调系统中表冷器的简化模型,并采用 PID 控制器对出风温度控制进行了仿真实验;2 )对
房间特性的仿真研究,如文献[3]建立了变风量送风方式下空调房间的模型,对研究特定送
风方式下房间温度的时间响应提供了一种思路;3 )对空调控制系统进行的仿真研究,如文
献[4]对定风量空调系统的送风温度控制进行了仿真,并对 AHU 采用专家 PID 和常规 PID 两
种不同的控制方法比较了空调房间温度的控制效果;4 )对空调系统能耗的研究,如文献[5]
是对空调系统制冷系统(冷冻机组、冷冻水系统、冷却水系统、风机盘管)建立了仿真模型,
通过输入一天的逐时负荷,得到了各个部件以及总的能耗。
本文通过分析变风量空调系统各个环节以及末端控制器和风机控制器的特性,在
Matlab/Simulink 环境下建立了空调风系统的仿真模块库,并在这一模块库的基础上,搭建
VAV 送风机控制方法研究的仿真平台,对一典型办公楼标准层模型进行仿真实验,考察了不
同的风机控制策略,为设计出更好的VAV 风机控制系统提供了一种方法。
2 建立变风量空调系统各个部件的仿真模型
考虑到本文的目的主要是为了建立空调风系统的仿真实验平台,涉及到空调风机控制系
统的部件主要有:空调房间、变风量末端、风管、风机以及风机变频控制器。
基本的建模思路如下:
1张洁,硕士研究生,上海市曹安公路 4800 号培训楼 217 室 201804,电话:021电子信箱:
zhangjieabcd1984@163.com
1)根据部件的物理意义建立数学模型;
2 )在simulink 中实现数学模型;
3 )采用simulink 的子系统封装技术,将部件模型模块化,以便搭建仿真平台时使用;
4 )根据实际系统或者假想系统,设置合理的模块参数。
每个部件模块应包括以下 3 个部分:
1)输入信号;2 )自身属性参数;3 )输出信号。
2.1 空调房间模块
对于室内温度建模时,认为每个区室内温度充分混合,将空气作为集总参数来考虑。对于
定送风温度变送风量的空调房间,根据能量守恒方程:
(空调房间蓄热量的变化率)=(单位时间进入房间的热量)‐(单位时间房间流出的热量) 由此可
以得到房间模型的数学表达式
(1)
空气密度
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