改(周科)桥式起重机拱度轨距自测方法研究.docVIP

桥架式起重机拱（挠）度和轨距自测系统研究 周科 唐建富 陆纪法 伍蒋军 （浙江省特种设备检验研究院，浙江 杭州 310000）Bridge crane arch ( torsion ) degree and the track of self testing system research Zhou Ke Tang Jianfu Lu Jifa Wu Jiangjun （ Zhejiang Special Equipment Inspection Institute, Hangzhou 310000，China） Abstract: For double beam bridge crane, particularly at high temperatures and is used for special occasions, crane metal structure easy plastic deformation occurred, causing the downward deflection in main girder of rail gnawing, trolley. The traditional means of inspection is periodic inspection, the level and the tower rule combination or pull wire rope method, time-consuming effort to real-time monitoring; using laser ranging and virtual machine through the GPRS network to realize the crane main beam deformation and cart car gauge deviation of the monitoring and recording equipment, which can increase the safety performance inspection and save human material resources. Key words: Bridge crane; camber; deflection; measuring gauge; 对于高温场合和特殊环境工作的桥架式起重机，例如钢铁厂、港口的大型设备，在日常维护中常常忽略对桥架结构的检验，造成主梁下挠、大车小车轨距变化等变形。整机的使用寿命取决于钢结构的塑性变形，因此对重要场合和老旧设备存在的高工作级别的起重机应该监控其主梁下挠变形情况。大小车轨距变化直接造成啃轨，严重情况下发生脱轨事件。本文采用数字激光测距传感器和虚拟机来实现桥架结构拱度和轨距的实时监测和记录，避免危险事故的发生，造成机毁人亡。 对起重机监督检验部门而言，每年有大量的行车检测任务，这是一个工作量很大，危险性很高的工作，每次检测的参数包括行车的下沉挠度，高低差，轨道的扭曲，轨道的高低差，轨距等参数。一次需技术人员4-6人，每次都有要带上多种设备，用的都有是原始的手段，如水准仪，塔尺，经纬仪，钢尺，在外业测量时，测量人员需要在离地面几米高的行车及行车轨道上作业，在护栏进行立尺、拉尺、卡轨、量距等工作，检验效率低，危险系数大。 1 拱度自测模块实现方法 为了实现实时监控，需要在起重机主梁上安装监测传感器和显示主机。传感器采用激光连续测距传感器，工作电压5V，频率为0.5秒测一次，精度为1mm，最大量程30m，虚拟主机可选普通PC机。 对于双主梁结构的桥式起重机，在主梁与端梁交界处设立四个等高台，将四个各数字激光传感器分别装在四等高点处。通过一个45度倾斜角的反射挡板和一个为垂直的反射挡板构成一套测距系统。右侧传感器监测小车位置，当起重小车位于跨端、跨中、和1/2跨中时，左侧传感器开始测距，通过45度角反射板，把主梁的拱度（挠度）转换为直线距离的变化，精确度为1mm。通过数据线将传感器连接到PC机，将测量数据存储下来。工作原理如图1所示。 2 轨距自测模块实现方法 在小车架和大车架沿轨距和跨度两端分别挠性连接两台带水平导轮的小拖车，挠性件可选用细钢丝绳，为避免大小车运行时对轨距的影响，挠性绳的长度大于2m为宜，也可选用独立驱动的小拖车。小拖车沿小车大车轨道运行，一侧小拖车放置测距传感器，另一侧是垂直反射板。每行走1m，触发测距传感器测距，并将数据记录下来。走完全程，将形成沿轨道全长范围的轨距序列。通过数据线将传感器连接到PC机，将测量数据存储下来。工作原理如图2所示。 3 测距系统开发方法[1] 激光以其高亮度、高方向性、高单色性等优点，被广泛