基于PSCAD%2fEMTDC变速恒频风电机组变桨距控制与研究.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 基于 PSCAD/EMTDC 变速恒频风电机组变桨距控制的研究 陈文福 严干贵 魏治成 蒋大伟 （东北电力大学电气工程学院 吉林 吉林 132012） 摘要：风力机作为变速风力发电机组的重要部分，其性能直接影响到风力发电机组的整体性能。目前，风力机变桨距控 制是现在风力发电领域研究的重点。本文从风力机的特性出发，介绍了风力机的数学模型,提出了一种简化的风力机变桨距 控制模型，通过发电机转速、风力机输出功率的反馈信号分别调节桨距角，控制发电机的转速恒定、风力机输出功率平稳。 采用 PSCAD/EMTD 仿真软件对其进行建模，并结合双馈感应发电机、变流器等对整个风力发电系统进行仿真，结果表明：对 该风力机变桨距控制的建模方法是正确可行的,该模型对于风电场的建设与规划,对于风力发电机组的运行仿真和设计都具 有重要的意义。 关键字：变速恒频 ；风力机；变桨距控制；仿真 1 引言 随着化石资源因过度开采而濒临枯竭和环境污染问题日益严重,风能作为可再生的清洁能源深受全世 界的重视,风力发电技术也得到迅猛的发展。随着单台风机容量的不断增大、并网风电质量要求不断提高， 以及对空气动力学认识的不断深入，变桨距控制已经成为国际主流风力机组关键技术之一[1]，通过变桨 距控制可以实现风机桨叶受力，捕捉风能效率高以及在高风速时段保持输出功率平稳等诸多优点，使其成 为兆瓦级风力发电机的重要发展方向。 变速恒频发电方式突破了机电系统必须严格同步运行的传统概念，风机转速能根据风速变化连续调 节，不受发电机的输出频率限制，提高了机组发电效率，优化了风机的运行条件。国外兆瓦级以上大、中 型变速恒频风力发电系统均采用了变桨距控制技术。目前，国内外有大量文献对风电机组的变桨距控制进 行过研究。文献[2]提出模糊逻辑变桨距控制器，并与增益查表法和基于转矩观测器的控制增益法等方案 进行了对比分析；文献[3]对风电系统变桨距控制进行了深入分析，在传统 PI 控制基础上加入增益调整环 节以改善系统在高风速阶段的控制性能；文献[4]设计了由状态观测器、多路调制器及解调器构成的扰动 调节器（DAC），它基于最优理论实现叶片桨叶节距角的调节。文献[5]采用 SVC 与桨距角相结合的控制， SVC 能够有效地帮助恒速风电机组在系统发生大扰动故障后恢复电压;桨距角控制能够在电网发生故障时 有效地降低恒速风电机组输入的机械功率；文献[6]设计了变速恒频风力发电系统变桨距的自抗扰控制， 提高了风电系统的响应速度也改善了风力发电系统变桨距的控制效果。此外，滑模变结构、神经网络、变 论域自适应模糊等先进控制策略也在变桨距控制器中得到应用。风能的随机性及气动效应等因素制约着风 力发电系统的强非线性。各种变桨距控制策略有不同的适应场合及自身局限性，针对不同的性能要求可采 用不同的控制方法。 本文设计了基于发电机转速，风力机输出功率的反馈信号以控制桨距角为目标的变速恒频风电机组的 变桨距控制系统，并在国际流行的电磁暂态仿真软件—PSCAD/EMTDC 上构建了变速恒频风电机组的仿真系 统，通过算例仿真计算，验证了所提出变桨距控制模型的正确性与有效性。该模型对于风电场的建设与规 划,对于风力发电机组的运行仿真和设计都具有重要的意义。 2 变桨距风力机的特性及其数学模型 变速恒频风力发电机组主要包括风力机、双馈感应发电机和四象限变流器等，图 1 是变速恒频风力发 电机组结构示意图。 图1变速恒频风力发电机组的结构示意图 - 479 - 中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 2.1 风力机的特性 风力机的特性主要表现为三个随着风速的变化而变化的性能指标：功率、力矩、推力。功率决定了风 轮所捕获能量的大小，力