06、GPS定位的观测量.pptVIP

第六章 GPS定位的观测量、观测方程和误差分析 §5.1GPS定位的方法与观测量 1.定位方法分类 按参考点的不同位置划分为： （1）绝对定位（单点定位）：在地球协议坐标系中，确定观测站相对地球质心的位置。 （2）相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。 按用户接收机作业时所处的状态划分： （1）静态定位：在定位过程中，接收机位置静止不动，是固定的。静止状态只是相对的，在卫星大地测量中的静止状态通常是指待定点的位置相对其周围点位没有发生变化，或变化极其缓慢，以致在观测期内可以忽略。 （2）动态定位：在定位过程中，接收机天线处于运动状态。 在绝对定位和相对定位中，又都包含静态和动态两种形式。 2.GPS 动态定位发展特点 （1）用户多样性：概括为地面行驶的车辆、水中航行的舰船和空中飞行的航空航天器。 （2）速度多异性：根据运动载体的运行速度，GPS动态定位分为低中高三种定位形式。运动速度为几米/秒到几十米/秒时称为低动态定位。当运动速度为100m/s到1000m/s时称为中等动态定位。当载体的运动速度在1km/s以上时，成为高动态定位。对于地球板块运动，由于速度极其缓慢，要求长时间的数据采集才能测得动态参数。 （3）定位的实时性：当用三级火箭发射人造地球卫星时，从第一级火箭发动机点火开始到卫星入轨运行，共需17分19秒。从第859秒关闭第三级火箭发动