虚拟仪器条件下的自动控制系统分析方法研究.docVIP

虚拟仪器条件下的自动控制系统分析方法研究 0. 引言　　LabVIEW是实验室虚拟仪器集成环境（Laboratory Virtual Instrument Engineering Warkbench）的简称，是美国NI公司推出的虚拟仪器开发平台软件，具有简洁的图形化编程环境。它内置信号采集、测量分析、数据显示功能并集成了上千个工程函数，摒弃了传统开发工具的复杂性，从简单的仪器控制到过程控制和工业自动化系统，labview都得到了广泛的应用。　　对于控制系统的分析和设计，NI公司开发了相应的工具包，借助于Labview便捷的图形化编程语言，使得控制系统的分析与综合更加方便;工程人员可将主要精力放在控制系统设计本身而不必过多的花时间在的编程语法和指令上。对于自动控制系统理论的初学者，LabVIEW提供了一个简单易学的仿真、分析平台，可帮助他们更好的理解和学习这么课程。1.控制系统的根轨迹　　根轨迹法不直接求解特征方程，用作图的方法表示特征方程的根与系统某一参数的全部数值关系，当这一参数取特定值时，对应的特征根可在上述关系图中找到。　　从而很方便的观察到系统开环零、极点分布对系统性能的影响。　　①增加开环零点对根轨迹的影响 a.加入开环零点，改变渐近线的条数和渐近线的倾角;b.增加开环零点，相当于增加微分作用，使根轨迹向左移动或弯曲，从而提高了系统的相对稳定性。系