植基于多机器人之智慧型保全系统.pdfVIP

of 27由ChineseControl the Conference Proceedings July16—18，2008，Kunming，Yunnan,China 植基于多机器人之智慧型保全系统木 筒鼎立1，邹治华1，郭智宏2，吴圣伦2 1．吴风技术学院光机电暨材料研究所，台湾 E-mail：cdl@mail．wfc．edu．tw 2．国立云林科技大学电机j二程研究所，台湾 E-mail：sukJ@yuntech．edu．tw 摘要：本论文是要开发一套泛用型家庭保全监控系统，并结合各种分散式保伞模组及家电摔制模组、网络、行动通 讯等功能于一身，此智慧型保全系统中，除了可以控制各种不同保全模组和家电控制模组外，尚町无线双上监控其状 态，本文所开发之各种模组之控制器皆采用HOLTECK晶片，此保全监控系统除作无线电家庭保全监控之外，也包含 了群组机器人的协调控制介面，以及于机中文简讯传送功能，在此不论保全侦测