机电一体化第二章.ppt

6．自补偿原理 通过选择系统元件及其在系统中的配置来自行实现加强功能的相互支持作用，称为自补偿。自补偿在正常情况(额定载荷)下有加强功能、减载和平衡的含义，而在紧急情况(超载)下有自保护和救援的含义。 常见的自补偿原理应用形式有：自增强、自平衡和自保护： （1)自增强。当辅助效应与初始效应的作用方向相同时，使得总效应加强，就是所谓自增强。 在正常工作状态下辅助效应与初始效应的作用方向相同，总效应为两者之和。如图高压容器检查孔盖的设计。图(a)拧紧螺杆，使端盖2紧贴在密封件3上，形成初始效应。工作时间，内部高压P作用在端盖2上，加强密封效果，产生辅助效应。总效应是两者叠加．使密封自增强。图(b)是自损结构。效应相互抵消，密封效果不好。 工作时，工件1受到一个F2力，该力使工件与偏心轮之间产生一个使偏心轮顺时针转动的趋势，该趋势与Fl力的作用同向。故增大了夹紧力F的作用，且该作用随着F2的增大而增大。 图自增强作用的密封装置，压力P使带锥面圆盘l更紧密地压在密封2上，这就是利用主参数压力P产生了增强密封的辅助作用。 （2）自平衡。自平衡通常是使正常载荷下的辅助效应同初始效应相反并达到平衡或部分平衡状态，以克服不利影响。 如图所示。当竖轴1的转速升高而超过要求的转速时，重锤2会自动抬起，带动滑套3和杠杆系统4使阀门5转动以减少蒸汽通过量。从而降低蒸汽机的转速以恢复到正常值。若杠杆4联结其它机构，通过不同原理可调节其它机械的转速。 （3）自保护。超载时，特别是超载有可能反复出现时，采取自动防止破坏的措施同采取保护性破坏或采用持殊的防护装置相比更为合理。有时，采取一定的结构措施就可实现自动保护。例如：摩擦离合器中的摩擦片，由于超载而打滑．使得离合器输入和输出端脱开，停止运动。高压锅当压力超过时，易熔塞失效，内部压力减小，保护高压锅 不受损。 7．稳定性原理 所谓系统的结构稳定是指当出现干扰，使系统状态发生改变的同时，会产生一种与干扰作用相反的、使系统恢复稳定的效应。 汽缸压力和作用在活塞杆上的工作抗力对活塞的状态的不同影响。 对于热膨胀变形而产生的干扰，需要在结构设计中采取措施，使之消除。如图a)结构，由于轴发热伸长，使轴承内部的游隙缩小甚至卡死，造成工作不稳定；图b)则不会。 下图是几种加强结构稳定性的措施。 8．降低噪声原理 根据我国“工业企业卫生标准”的规定，生产车间和作业场地噪声不得超过85dB(90dB)，机床噪声应小于75~85dB，小型电机为50~80dB，汽油发动机为80dB，家用电器如电冰箱应控制噪声小于45dB，而洗衣机噪声则应小于65dB。 2.4机电一体化控制系统设计 2.4.1微机控制系统硬件与软件抉择和权衡 2.4.2微机控制系统的设计思路 2.4.3微型计算机选择 2.4.4 总线技术 2.4.5 PC总线工控机 机电一体化系统不同于一般的机械，机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。它的设计比一般机械产品的设计更为复杂．在机电一体化产品的概念设计过程中，发明问题解决理论( TRIZ )、公理设计、Pahl 及Beitz 理论和质量功能布置（quality function deployment，QFD）等产品设 计理论同样适用，但设计的过 程更具复杂性、创新性，多目 标性、多解性．机电一体化系 统是“机” 与“电” 的有机 融合，如何在概念设计阶段体 现出“电” 的设计思想，是机 电一体化系统概念设计中一个 很重要的方面。 　 随着机电一体化系统所需的控制功能、控制形式、控制方式的不同和多控制过程日趋复杂，对控制系统的要求越来越高。微机控制系统的引用，在许多方面能满足机电一体化控制系统的要求。 微机控制系统：是将微型计算机作为机电一体化产品的控制器，结合微型计算机的工作原理、接口电路（数字和模拟）的设计、相应的控制硬件和软件，以及它们之间的匹配，实现对控制对象的有效控制。 常用的微机控制系统： 专用微机控制系统—— 核心部件为单片机。 通用微机控制系统—— 核心部件为可编程控制器和 工业计算机。 在确定微机控制系统时，应重点考虑几方面的问题。 （1）专用/通用微型计算机的选择 1）专用控制系统的构成与特点 用于大批量生产的机电一体化产品。具有机械电子有机结合紧凑，由专用IC芯片、接口电路、执行元件、传感器等相互合理匹配成专用控制器，软件采用专用机器代码或语言，可靠性强，成