机电一体化第四章下.ppt

下面介绍用正弦波（调制波）控制，三角波（载波）调制的采用模拟电路元件实现SPWM（正弦波脉宽调制）控制的变频器的工作原理。 如图所示，首先由模拟元件构成的三角波和正弦波发生器分别产生三角波信号VT和正弦波信号VS，然后送入电压比较器A，产生SPWM调制的矩形脉冲。 V T U d V S + _ A 电路原理图 脉宽调制波的形成 -Ud/2 1 2 3 4 5 a) 14 13 u + Ud/2 b) uA 图a所示的数字位置为这二种波形交点，决定了逆变器某相元件的通断时间（在此为A相），即T1和T4的通断，决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲间的间隔宽度。当正弦波高于三角波时，开关器件T1导通、T4关断，使负载上得到的相电压为uA=＋Ud/2；当正弦波低于三角波时，开关器件T1关断、T4导通，负载上的相电压为uA=－Ud/2；调制波和载波的交点决定了逆变桥输出相电压的脉冲系列，调制出脉宽波形如图b。由相电压合成为线电压时，如uAB=uA-uB，可得逆变器输出线电压脉冲系列，其脉冲幅值为＋Ud和－Ud。 改变调制波的频率时，输出电压基波的频率也随之改变；增加调制波的幅值时，各段脉冲的宽度都将变宽，从而使输出电压基波的幅值也相应变大。 如果用这样的矩形脉冲作为逆变管的控制信号，则在逆变器输出端可以获得一组类似的矩形脉冲，其幅值就是直流侧的整流电压Ud，其宽度是按正弦规律变化的。 采用模拟电路调制的优点是完成VT与VS信号的比较和确定脉冲宽度所用的时间短，几乎是瞬间完成的。然而，这种方法的缺点是所需要硬件较多，而且不够灵活，改变参数和调试比较麻烦。 采用数字电路的SPWM逆变器，可采用以软件为基础的控制模式。优点是所需硬件少，灵活性好和智能性强。缺点是需要通过计算确定SPWM的脉冲宽度，有一定的延时和响应时间。然而，随着高速度、高精度多功能微处理器、微控制器和SPWM专用芯片的发展，采用微机控制的数字化SPWM技术已占当今PWM逆变器的主导地位。 微机控制的SPWM控制模式有多种，以规则取样法为例来介绍。微机是采用计算的办法寻找三角波VT与参考正弦波VS的交点从而确定SPWM脉冲宽度的。VT和VS的交点A1、B1能准确求得，从而确定脉冲宽度t′2，但计算工作量较大。为简化计算，可采用近似的求VT和VS交点的方法。通过两个三角波峰之间中线与VS的交点m作水平线与两个三角波分别交于A和B点，由交点A和B确定的SPWM脉宽为t2，显然，t2与t′2数值相近。 规则取样法就是用VT和VS近似交点A和B代替实际的交点A1和B1，用以确定SPWM脉冲信号的。这种方法虽然有一定的误差，但却大大减少了计算工作量。由图示可很容易地导出规则取样法的计算公式。设三角波和正弦波的周期分别为TT和TS，幅值分别为UT和US。t1为在TT时间内，在脉冲发生以前（即A点以前）的间歇时间，t2为AB之间的脉宽时间，t3为在TT以内B点以后的间隙时间。显然TT=t1+t2+t3，t1、t3及t2可由下式计算： 规则取样SPWM调制模式 1．定义： 直线电动机是一种能够直接产生直线运动的电气装置，可分为直流直线电动机和交流直线电动机。 直线电动机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置。它可以省去大量中间传动机构，加快系统反映速度，提高系统精确度，所以得到广泛的应用。直线电动机的种类按结构形式可分为；单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型（或称为管型）等；按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等。下面对结构简单，使用方便，运行可靠的直线异步电动机做简要介绍。 　　直线异步电动机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合，定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种形式。由于长定子结构成本高、运行费用高，所以很少采用。直线电动机与旋转磁场一样，定子铁心也是由硅钢片叠成，表面开有齿槽；槽中嵌有三相、两相或单相绕组；单相直线异步电动机可制成罩极式，也可通过电容移相。 直线异步电动机的动子有三种形式： 　　(1)磁性动子 动子是由导磁材料制成（钢板），既起磁路作用，又作为笼型动子起导电作用。 　　(2)非磁性动子 ，动子是由非磁性材料（铜）制成，主要起导电作用，这种形式电动机的气隙较大，励磁电流及损耗大。 　　(3)动子导磁材料表