机电一体化系统设计报告书.doc

机电一体化系统设计报告书 设计题目:_基于C51的步进电机调速设计__ 专 业:____ _机电一体化____________ 班 级:______ _ ____ ________ 学生姓名:________ _ ___ ___________ 学 号： 指导教师:_________ _____________ 上交时间: 年10月21日 目录 目录 2 前言 3 第一章全自动波轮洗衣机 4 1、实习设计的目的 4 2、.进水电磁阀结构及原理说明 4 3、洗衣机硬件零件图 5 （1）、波轮式全自动洗衣机的总体结构零件图 5 （2）、进水电磁阀零件图 6 （3）、水位开关零件图。 6 第二章、C 语言各程序例子及仿真硬件图 7 1、让接在 P1.0 引脚上的LED 发光。 7 2、流水灯上下序控制及停 7 3、符号常量的使用 P1.0口赋值 10 4.P1口所接LED以流水灯状态 11 5、用定时器实现P1 所接LED 每60ms 亮或灭一次 12 第三章、答辩程序 13 1、程序 13 2、程序原理图 15 3、流程图 16 4、思路小结 17 第四章、设计小结 17 参考文献 17 前言 以机电一体化为标志的现代制造技术极大地推进了经济、社会的发展与进步，改变着人们的传统观念。机电一体化技术革命的浪潮席卷全球，已经渗透到世界经济与科技的各个领域，成为当今世界技术竞争的一个至高点，由此形成的机电一体化高新技术产业被列入各国发展之首。机电一体化系统设计主要研究如何集成精密机械技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术和伺服传动技术，进行总体优化设计。设计所形成的机电一体化系统不是上述共性技术的简单叠加，而是这些共性技术的相互渗透、相互结合，形成某一单项技术无法达到的优势，并将这种优势通过性能优异的机电一体化产品体现和转化为强大的生产力。因此采用清晰简单的方式，把复杂和表面分散的机电一体化共性关键技术融合起来，并提供计划、试验和实现良好机电一体化系统的所需知识的教材显得尤为必要。C 语言为主，市场上几种常见的单片机均有其C 语言开发环境。学习一种编程语言，最重要的是建立一个练习环境，边学边练才能学好。Keil 软件是目前最流行开发80C51 系列单片机的软件，Keil 提供了包括C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部份组合在一起。在学会使用汇编语言后，学习 C 语言编程是一件比较容易的事，我们将通过一系列的实例介绍C 语言编程的方法。 第一章全自动波轮洗衣机 1、实习设计的目的 本次设计希望学生熟悉全自动波轮洗衣机的工作流程。希望学生能绘制相关的零件图，并且能基于AT89C52设计洗衣机的核心控制程序。 通过本次设计，可以学习控制系统的测量、数据处理，电机控制以及为其他单片机应用系统打下基础。 2、.进水电磁阀结构及原理说明 （1）结构，进水电磁阀也称为进水阀或注水。其结构如图 （2）工作原理，电磁阀线圈断电时，铁心在自重和小弹簧作用下下压，使铁心下端的小橡胶塞堵住泄压孔，此时如果有水进入进水腔1，水便由加压孔进入控制腔2，使控制腔2内水压逐渐增大，最终使橡胶阀紧压在出水管理的上端口上，将阀关闭。同时，因铁心上面空间与控制腔2相通，控制腔2内水压的增大还会使铁心上面空间气体压强增大，导致橡胶阀更紧地压在泄压孔上，增加阀关闭的可靠性。 当进水电磁阀线圈通电后，产生的电磁吸力将铁心向上吸起，泄压孔被打开。控制腔Ⅱ内的水迅速从泄压孔中流入出水管，同进经加压孔流入控制腔Ⅱ的水双进行补充。但由于加压孔孔比泄压孔小，使控制腔Ⅱ内的压力迅速下降。当控制腔Ⅱ中的水压降到低于进水腔1水压时，橡胶阀被进水腔1的水向上推开，水从进水腔1直接进入进水管，进而流入盛水桶。水到位后，由水位开关切断进水电磁阀线圈的电源，进水阀重新关闭。 3、洗衣机硬件零件图 （1）、波轮式全自动洗衣机的总体结构零件图 （2）、进水电磁阀零件图 （3）、水位开关零件图。 第二章、C 语言各程序例子及仿真硬件图 1、让接在 P1.0 引脚上的LED 发光。 （1）、程序 #include “reg51.h” sbit P1_0=P1^0; void main() { P1_1=0; } （2）、原理图 2、流水灯上下序控制及停 （1）、程序 #include reg51.h #include intrins.h #define uchar unsigned char void mDelay(unsigned int DelayTime) { uns