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机电一体化课程设计 1 设计任务 1.1 设计题目 仿真数控铣床的系统设计 1.2 设计要求 ♦设计一台小型执笔式数控铣床，可仿真实现二维轮廓的铣削加工； ♦系统功能：人工输入G 代码，每次输入一行，然后执行；直到所有程序段执行结束； ♦确定设计参数； ♦机械系统设计：包括计算及图纸绘制； ♦伺服系统设计：包括计算与选型； ♦人机接口设计； ♦控制系统设计：电路图及总体程序框图及各部分功能框图 2 总体方案设计 图1 总体方案示意图 Fig.1 2.1 系统的功能原理方案设计 图2 仿真数控机床黑箱示意图 Fig.2 为确定系统的总功能，应将设计问题抽象化，在此，本文将待设计的系统视为一个内部 结构未知的黑箱，用黑箱法获取系统的总功能。通过对未知系统的外部观测，分析该系统与 外部环境之间的输入输出关系，通过输入与输出关系的相互转换，确定系统的功能、特性。 如图1 所示为待设计的仿真数控铣床的黑箱图，图中左边输入与右边输出均包含了能量、 材料和信号三种形式，图下方为操作者和工作环境的机床性能的影响，上方为机床工作时， 对周围环境的影响，如产生振动和噪声、散发热量。分析图 1 ，我们可以知道，机床的总 功能是将输入的毛坯通过工件与刀具之间的相对运动，利用刀具施加给工件的切削力，加工 出所需要的零件。 根据黑箱法得到系统的总功能后，应对总功能进行分解，首先确定功能元，然后创建功 能结构图；分解完成后可以利用直觉法、综合分析法、设计目录法寻求功能元解；其后，可 以进行原理解的组合，得到多种方案，并对各方案进行整体技术经济评价、设计目标考核和 系统优化，挑选出综合性能指标最优的设计方案。 2.2 机床总体布局 小型数控铣床一般都采用工作台移动、升降及主轴转动立式布局，本仿真铣床为了节省 空间，减少机床整体尺寸，模仿小型铣床采用的立式布局形式，工作台X 、Y 轴相互叠加移 动，主轴在Z 轴方向上移动。 2.3 数控运动系统控制方式的选择 数控系统可以分为点位控制系统和连续路径控制系统，其中，点位控制系统是指数控系 统只控制刀具或机床工作台，从一点准确地移动到另一点，而点与点之间运动的轨迹不需要 严格控制的系统，控制精度高，多用于数控镗床和钻床中。而连续路径控制系统可以适应加 工复杂轮廓零件的要求，精度较高，因此，数控铣床的系统设计成连续路径控制型。 2.4 伺服进给系统的选择 图3 步进电机驱动的开环控制方案 Fig.3 在此，可供选择的伺服进给系统有开环、半闭环和闭环三种形式。采用直流或交流伺服 电机驱动的半闭环或闭环控制方案，尽管可以达到很好的控制精度，能够补偿机械传动中的 各种误差，但是结构复杂，技术难度大，成本高，不适用于加工精度不高的仿真数控系统的 设计，所以本文所设计的伺服系统采用有步进电机驱动的开环控制系统，详见图3 。 2.5 控制器的选择 由于仿真铣床要求的控制性能的控制算法不是很复杂，所以以XX 单片机作为控制器， 外扩存储器、D/A 转换器、I/O 接口电路、键盘、显示器等组成改造后机床的控制系统。 2.6 进给传动机构 为保证传动的精度，X 、Y 、Z 三轴的进给传动机构均选用摩擦力小、传动效率和传动 精度高的滚珠丝杠副，且由三个步进电机驱动。 2.7 主传动系统 因为仿真机床的切削力要求不高，所以机床采用小功率的主轴伺服电动机，具体可选用 调速范围宽、低速力矩大、运行平稳、低噪声、高效率等特点的额定功率为100W 的无刷直 流电动机。 2.8 技术方案 为了满足上述方案，采取如下技术参数与技术指标 2.8.1 技术参数表 表1 技术参数 项目 参数 机床尺寸 长：380mm.宽：