机电一体化课程设计1.pdf

《综合课程设计》 指 导 书 设计项目： 二自由度机械运动平台与控制 指导老师： 李 斌 ，杨 林 设计人员： 廖 华 伢 学 号： 校核人员： 廖 华 伢 完成时间： 2009 年 12 月 30 日 设计单位：重庆交通大学机电学院机械电子二班 机电一体化系统课程设计指导书 目 录 一、 课程设计的目的 …………………………………………… 3 二、 课程设计的内容 …………………………………………… 3 1 数控装置总体方案的确定 …………………………… 3 1.1 系统运动方式与伺服系统 ………………………… 4 1.2 控制系统 …………………………………………… 4 1.3 X—Y 工作台的传动方式 ………………………… 4 2 机械系统设计 ………………………………………… 5 2.1 滚珠丝杠的计算和设计 …………………………… 5 3 控制系统的设计 …………………………………………15 3.1 控制系统的设计内容 ……………………………… 15 3.2 控制系统的设计步骤 ……………………………… 15 3.3 存储器扩展电路的设计 ……………………………16 3.4 步进电机驱动电路设计 ……………………………20 3.5 其它辅助电路设计 …………………………………22 4 控制系统硬件电路设计 ……………………………… 23 5 控制系统的软件设计 ………………………………… 25 5.1 控制系统软件的主要内容 ……………………… 25 5.2 软件具体设计 …………………………………… 25 三、 课程设计的总结 ………………………………………… 33 四、 课程设计参考文献…………………………………………34 五、 机械装配图和电气原理图…………………………………34 2 机电一体化系统课程设计指导书 一、 课程设计的目的 《综合课程设计》是培养学生设计能力的重要实践性教学环节之 一，是综合运用所学过的机械、电子、自动控制、计算机等知识进行 的基本设计训练。其目的是： 1、能够正确运用 《机电系统设计》课程的基本理论和相关知识， 掌握机电一体化系统 （产品）的功能构成、特点和设计思想、设计方 法，了解设计方案的拟定、比较、分析和计算，培养学生分析问题和 解决问题的能力，使学生具有机电一体化系统设计的初步能力； 2、通过机械部分设计，掌握机电一体化系统典型机械零部件和 执行元件的计算、选型和结构设计方法和步骤； 3、通过测试及控制系统方案设计，掌握机电一体化系统控制系 统的硬件组成、工作原理，和软件编程思想； 4、通过课程设计提高学生应用手册、标准及编写技术说明书的 能力，促进学生在科学态度、创新精神、专业技能等方面综合素质的 提高。 二、课程设计的内容 1 数控装置总体方案的确定 根据设计要求，采用的是单片机控制的步进电机驱动的多用 XY 工作台。控制精度为±0.01mm ；而且采用是滚珠丝杠传动，其使用 寿命为 T=15000h ；X 方向的有效行程