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第九章 气压传动 第一讲 1、授课日期、班级 2、课题 气压传动概述和基础知识 3、教学目的要求 了解气动技术的应用及发展现状，掌握气压传动的组成和工作原理，掌握气体状态方程和流动规律。 4、教学内容要点 气压传动的工作原理及组成；气压传动的优缺点；气压传动的应用和发展概况；气体的物理特性；气体的状态方程；气体的流动规律。 5、重点 气压传动的工作原理及组成；气体状态方程和流动规律。 6、教学方法和手段 课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念。 型 操作力 动作快慢 环境要求 构造 负载变化影响 操作距离 无级调速 工作寿命 维护 价格 气压传动 中等 较快 适应性好 简单 较 大 中距离 较好 长 一般 便宜 液压传动 最大 较慢 不怕振动 复杂 有一些 短距离 良好 一般 要求高 稍贵 电 传 动 电气 中等 快 要求高 稍复杂 几乎没有 远距离 良好 较短 要求较高 稍贵 电子 最小 最快 要求特高 最复杂 没有 远距离 良好 短 要求更高 最贵 机械传动 较大 一般 一般 一般 没有 短距离 较困难 一般 简单 一般 10-2气压传动系统的组成 一、气压传动的工作原理 气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。 气压传动的工作原理：利用空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。由此可知，气压传动系统和液压传动系统类似。 二、气压传动的组成（如下图所示） (1) 气源装置 是获得压缩空气的装置。其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能； (2) 执行元件 是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等； (3) 控制元件 是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环，它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等； (4) 辅助元件 是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等。 第十一章 气压传动基础知识 对于气压传动基础知识的介绍，我们主要是对气压传动的工作介质（空气的物理特性和气体的状态特性及流动规律）进行讲解。 11-1 空气的物理性质 空气由多种气体混合而成。其主要成分是氮(N2)和氧(O2)，其次是氩(Ar)和少量的二氧化碳(CO2)及其它气体。空气可分为干空气和湿空气两种形态，以是否含水蒸汽作为区分标志：不含有水蒸汽的空气称为干空气，含有水蒸汽的空气称为湿空气。 一、空气的性质 1．空气的密度 单位体积内空气的质量，称为空气的密度，以 表示，即 (11-1) 式中，为气体质量；为气体体积()。 对干空气 (11-2) 式中，为绝对压力(MPa)；为温度在0℃、压力在0．1013Mh时干空气的密度，=1．293 ；273+t(=T)为绝对温度(K)。 对湿空气 (11-3) 式中，为湿空气的全压力(MPa)；为温度在t℃时饱和空气中水蒸汽的分压力(MPa)；为空气的相对湿度(％)。 2．空气的重度 单位体积内空气的重量，称为空气的重度，以γ表示，即 (11-4) 式中，为空气的重量(N)；为重力加速度，=9．81。 3．空气的粘性 空气粘性受压力变化的影响极小，通常可忽略。空气粘性随温度变化而变化，温度升高，粘性增加；反之亦然。粘度随温度的变化如表11—1所示。 空气的运动粘度与温度的关系 （一个大气压时） 0 5 10 20 30 40 60 80 100 0.133 0.142 0.147 0.157 0.166 0.176 0.196 0.21 0.238 4．气体的易变特性 气体的体积受压力和温度变化的影响极大，与液体和固体相比较，气体的体积是易变的，称为气体的易变特性。例如，液压油在一定温度下，工作压力为0．2MPa，若压力增加0．1MPa时，体积将减少1／20000；而空气压力增加0．1MPa时，体积减少1／2，空气和液压油体积变化相差10000倍。又如，水温度每升高1℃时，体积只改变1／20000；而气体温度每升高1℃时，体积改变1／273，两者的体积