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水箱液位控制系统的设计与研究 Cistern level control system design and research 杨 旭1 1 2 ，周 悦 ，于广平 1 1 2 YANG Xu , ZHOU Yue , YU Guang-ping （1. 沈阳建筑大学 信息与控制工程学院，沈阳 110168 ；2. 中国科学院 沈阳自动化研究所，沈阳 110016 ） 摘 要： 液位控制技术广泛应用于国民生产中。随着过程控制技术的日益成熟、生产线的更新、生产 设备成本的降低等。需要研究和开发更为优化的先进控制策略。文章基于NCS4000网络化控 制系统设计了的多容水箱实验平台，通过研究液位控制系统的数学建模及PID控制器参数整 定，使该液位控制系统达到控制要求。该系统可以通过直观有效的实验过程，为工程技术人 员研究和开发更为优化的控制策略提供有效的实验平台。 关键词： 过程控制；控制系统；双容水箱液位 中图分类号：TP273 文献标识码：A 　 文章编号：1009-0134(2011)8(下)-0128-03 Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(下).36 0 引言 还可以为科研人员提供复杂的被控对象，如三水 随着信息技术、自动化技术在过程工业的广 箱联通时的多水箱液位控制[1]。同时，它具备完 泛应用，过程控制系统在过程工业中愈显重要。 整的电气控制部分和较为精密的传感器，可对水 箱温度，压力等数据准确测量，为先进控制策略 过程控制从应用于工业生产至今经历了一个由简 的设计和推广提供了良好的设计平台。 单到复杂、从低级到高级的过程。在过程控制中， 通常对液位、温度、压力、流量等参数进行控制。 1 三容水箱液控制系统组成 其中，液位控制技术在国民生活、生产中发挥了 本文设计的三容水箱液位控制系统是集多参 重要作用，如民用水塔供水，精馏塔液位控制， 数控制为一体的，主要由水箱主体、电气控制单 锅炉气泡液位控制等。液位控制的准确度与精度都 元、执行器、检测元件、阀门和水泵等几部分组 直接或间接地影响着生产、生活的质量与安全。为 成，如图1 所示。 了保证安全、合理高效生产，急需开展先进的液位 1）水箱主体：水箱主体包括盛水容器、回收 控制方法和策略的研究和开发[4]。 水槽及连接各个水箱的管道。盛水容器是用来盛 水箱液位控制系统是设计和开发先进液位控 装液体的，密封性好；回收水槽用来收集水箱流 制策略的一个开放式平台，具有观察直观、测量 出来的水，系统启动后水槽里的水通过安装在其 容易、组态灵活，可实施各种相异的控制方案， 底部的吸水泵重新进入水箱；连接管道是连接每 国内外许多学者和工程技术人员基于该类装置做 个水箱的通道，在它的上面安装手动阀门，通过 出了重要的研究报告，以验证重要的理论成果和 调节阀门开度来控制水箱之间的流通状态。 指导生产实践。然而，目前我国这类控制实验装 2 ）检测元件：检测元件是安装在每个水箱底 置主要用于高校实验教学，存在着实验采集数据 部的压力传感器和温度传感器，传感器可以将水