第3章 DCS的控制站(IPC)-S.pptVIP

第三章 DCS的控制站 可用于DCS的通用控制器设计 可用于DCS的通用控制器设计 设计要求 总体方案 设计指标 显示方式：测量值，给定值，输出值，参数设置，偏差指示，手自动指示等； 输入方式：各种热电偶、热电阻信号，各种变送器信号（包括：4-20mA,1-5V,1-10V等）；数字量信号； 输出方式：模拟信号4-20mA,1-5V；可驱动继电器的数字信号； 控制方式：可实现PID控制（包括：积分分离、测量值微分、死区控制等）、模糊控制、模糊PID自调整控制；可构成串级控制系统； 可实现手动/自动无扰切换； 具有自检、自诊断功能； 具有可靠、灵活的通讯功能。 总体方案 模拟电路结构 差动放大电路图 光隔离串行模入通道设计 模出隔离通道设计 隔离电路信号特性 停止转换故障恢复流程图 软件设计内容 系统监控程序的设计； 键盘显示器管理程序的设计； 数据采样程序的设计； PID控制程序的设计; 模糊控制程序的设计; 模糊PID自调整程序的设计; 基本通讯程序的设计; 自检、自断程序的设计。 键盘显示处理程序主要完成的功能 手自动切换标志的设置； 过程给定值的显示及设置； 手动时输出值的改变及显示； A/D转换值的观察； PWM当前输出脉宽十六进制数的观察； 各种过程参数的观察与修改； 控制器机号的观察。 程序总流程图 控制算法程序结构 手自动切换控制的设计 控制算法的程序设计 PID 控制算法 死区控制PID流程图 积分分离PID算法 模糊控制的算法实现 模糊PID的控制实现 控制方法的比较 PID可以达到无静差，Fuzzy不易达到无静差； Fuzzy控制动态响应速度优于PID控制； FuzzyPID控制优于PID控制和Fuzzy 控制，融合了两者的优点。动态响应和静态特性都较好。 * * Liu Ze, School of EE, * 模拟输出 数字输出 数字输入 嵌 入 式 系 统 模拟输入 键盘显示器接口 通讯接口 光电隔离 电源 uP监控器 光电隔离 嵌入式 系统 光电 隔离 波形 处理 平均 电路 I/V 变换 光电 隔离 串行A/D 转换 通道 选择 多路开关 模拟输入 基准输入 放大电路 基准电源 自检通道 开始 系统任务 ADRUN超限？ 初始化MAX110 控制任务 主程序开始 硬件系统自检 启动方式 冷启动设置 初始化过程标志 初始化各控制模块 主参数检测通道设置 控制循环开始 控制任务处理 手自动切换 键盘显示任务处理 控制输出 求SP与PV的偏差及偏差微分 PID参数设置 比例因子设置 控制方法选择 混合参数设置 PID FUZZY FUZZY PID PID运算 模糊决策 综合控制 控制输出 算法计算的输出控制量 读手、自动运行标志 阀开度显示 手、自动选择 键盘改变阀开度 控制周期到？ 控制输出高低限幅 控制量输出 手动方式 no yes 建立PID控制参数 ΔU(k)为正常控制运算 ΔU(k)=0 控制输出 |e(k)|GapArea? yes no 建立PID控制模块参数 |e(k)|Iseperate? ΔU(k)=ΔUPD+ΔUI ΔU(k)= ΔUPD 控制输出 yes no 可调因子Ke 模糊化 模糊控制决策表 可调因子 Kc d/dt 可调因子Kde 模糊化 精确化 被控对象 比例因子调整算法 SP e de PV e