浅谈永磁同步电机的失磁检测-卡尔曼滤波器.pdfVIP

与 工程技术 产业经济 浅谈永磁同步电机的失磁检测 □ 陈本章 （广州市特种机电设备检测研究院 广东 ·广州 510800） 摘 要：永磁同步电机具有效率高、功率密度高、可靠性高、控制性好等优点，在国防、航空航天、计算设备、工程 应用等领域获得了越来越广泛的应用。对失磁故障原因进行了全面的分析，提出了离线和在线检测方法。基于 永磁体磁场状况的动态监测，可防止永磁电机失磁状况的恶化，降低不可逆失磁程度，提高系统可靠性。 关键词：永磁同步电机 失磁原因 离线检测 在线检测 中图分类号：TH6 文献标识码：A 文章编号：1007-3973（20 12）002-03 1-02 1 永磁体失磁的影响因素 现象表明因为Id 过大而导致的概率比较高。 在研究所有存在磁性材料的时候，分析磁性材料的磁性 1.2 材料原因 的稳定性是不可避免的。对于永磁体同样不可避免需分析永 可能在永磁体的检测数据方面显示样机的永磁体是很正 磁体自身的磁性稳定性，永磁体磁性的稳定性涉及到很多方 常，但在永磁体的检测方面，现在的永磁体厂家所使用的检测 面，比如机械振动、外磁场、辐射、撞击、化学腐蚀甚至时间、温 方法普遍存在下列的问题，从而使得检测条件不能及时的地 度等。而对于车用的永磁电动机的永磁体磁性散失的原因更 反映出实际的运用用情况：一方面，对永磁体的检测不是实际 是相当的复杂，牵涉到了跨专业跨行业的知识。但总的来说， 使用时电机运用交流去磁法，而采用的是直流去磁的方式，两 电磁、材料本身性能和机械这些方面是引起永磁体失磁的主 种方式的去磁效果很明显是不一样的；另一方面，永磁体检测 要原因。 的试样方法也不能反映实际情况，试验时一般使用的是十乘 1.1 电磁原因 十的圆柱体，而实际使用的是面积比较大的矩形。 致使永磁体失磁的电磁方面的因素包括两个方面：去磁 稀土永磁电机在外界各方面都得到了广泛应用，这主要 磁场跟高温。失磁可能是高温或者去磁磁场一个因素所引起 归功于它的功率密度，控制性能及转矩质量比等方面都表现 的，也可能是高温和去磁磁场两个因素同时的作用而导致。相 出了很好的优势。虽然稀土永磁电机的优势很多，但仍有其 关研究表明高温跟去磁磁场的同时作用导致失磁的概率较高。 劣势，具体表现在失磁和磁场的波动上：因为钕铁硼永磁的内 另一方面电机合成磁场谐波能够在永磁体外部产生涡流，很 部材料的温度都相对偏低，在温度方面的稳定性则不够理想， 可能会使永磁体的本来的高温升的更高。再有加入控制系统 不可逆性的损失以及温度系数均相对较高，以致使在高温运 还不稳定，在高速度运转时可能会产生过大的去磁电流（Id）， 行时磁损就严重，并且在电机启动或者刹车以及故障的状况 这时就有可能造成不可逆的失磁现象。 下电流都会激增，将会引起不可逆性的失磁。因以上这些原 1.1.1 涡流的影响 因，导致永磁电机在实际的应用当中并不理想。 因为钕铁硼永磁材料居里温度相对偏低，温度稳定性较 1.3 永磁体的自然失效 差，其温度系数和不可逆损失都相对偏高，一旦电机处于高速 在常规的环境中，在永磁电机充磁后，长期运行即使忽略 弱磁时亦或者是在负载工况时，这时电机自身的合成磁场就 外界环境和其他外界条件的影响，永磁体的磁性也会随着时 会存在大量的谐波，此时就会在永磁体的外部形成涡流，进而 间的变化而改变，开路磁通随着时间而损失的百分比叫时间 会导致永磁体的温度上升，换句话来说也就提高了永磁体失 稳定性，也称为自然失效。自然失效跟永磁体的尺寸及使用 磁的概率。而对于V 型结构的内置式磁路，因为这种特殊的