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流水线故障光电检测装置设计 【摘要】 本流水线故障光电检测装置设计的核心检测元件是3DU型的光敏二极管，并利用LM339电压比较器、74HC123单稳态触发器，蜂鸣器和一些常见的基本元件来搭建电路，实现对流水线上故障的检测，通过对与滑动变阻器的调节，改变比较器参考电压可调节装置的检测分辨率。 【关键词】 流水线故障 光电检测 电压比较器 单脉冲触发器 光敏二极管 【前言】 在科技高速发展的今天，流水线生产方式已经得到在工业生产上的广泛应用。而传统生产方式中安置专门工人对流水线进行故障的实时监督和手动检查的故障检测随着科技的发展，已经逐渐遭到社会的淘汰。因此，对流水线故障自动化检测成为一个重要的也是极具实际价值的课题。 对流水线的故障检测方式多种，可以从机械检测，光电检测等来设计方案实现。而本设计就是基于光电检测来实现自动化流水线检测的实用装置。对比其他的检测方法，光电检测具有许多突出的优点。第一，光电检测具有实时性强，可以对流水线上的故障进行实时的检测，对故障的响应速度快。第二，光电检测准确性高，如本设计中由于成本和许多客观因素限制，我们仅采用市面上非常普通的光敏二极管就可以轻松的实现分辨率达到0.5mm精度的检测，如若采用对光强更加敏感的器件作为装置的探头，将可以实现更高的探测精度，可见光电检测可实现高准确度的故障检测。 本次课程设计中的装置采用光电检测的办法对目标进行快速和高分辨的实时检测，实验中采用半导体激光器LD作为光源，用光敏三极管作为探测器。本装置用于自动化流水线上，可以用来判断是否有目标连续通过，并在工作异常时发出报警信号，提示人工干预。其中，工作异常的情况可以包括一下情况： 1、流水线卡住，堵转； 2、流水线上长期没有放置产品； 3、在等距传送产品的流水线上漏放产品； 设计任务与要求 设计任务： 采用光电检测的办法，利用一些常用芯片设计一个装置，可实现对目标进行快速和高分辨的时实检测。实验中采用半导体激光器LD作为光源，用光敏三极管作为探测器。 设计要求： 1、查阅相关资料，绘出设计电路原理图，并确定元件参数。 2、独立完成PCB制作，并焊接元件到PCB上。 3、调试元件参数，以及光敏三极管工作环境，使检测分辨尽可能的高，要求至少能达到0.5mm的分辨能力。 电路设计方案 方案比较与确定 方案一： 利用光敏二极管做探头，根据光敏二极管的特性，可知当光敏二极管工作在线性区，有光照时，光敏二极管的光电流增大，由此将与光敏二极管连接的支路作为输入信号，与一设定的参考电压通过LM339进行电压比较器。将其输出的信号作为单脉冲触发器74HC123的的输入。在74HC123的真值表中选择一种合适的连接方法，让其在输入信号跳变，即出现上升沿或下降沿时激发出一个单脉冲，利用该输出来实现对报警器件——蜂鸣器的驱动。 方案二： 利用光敏二极管作为探头，同方案一类似的，采用LM339对两电压进行比较，其输出接入555定时器。利用555定时器设置合适的R,C便可以产生一个单稳态脉冲，以此驱动/关闭蜂鸣器。 由于对74HC123的应用更为简便清晰，外围电路较简单，因此本设计选用方案一。 总体的电路框图如下： 电路模块的设计 电压比较电路 在本设计中，为了配合以后的报警电路模块中74HC123的真值表，设计电压比较电路如下： 如上图所示，利用4电压比较器LM339的1IN+和1IN- 进行比较，1IN-接参考电压，此处可以通过改变变压器R1中接地部分的分压来设置上图（b）中的门限电压Ur的值。特别说明一下，上图中的R7实际上是一个0欧的电阻，主要是为了在往后生成的PCB中实现跳线功能。此处对1IN-的参考电压有如下公式： ( 1 ) 其中Rx为变阻器中触头与地直接的电阻值。 而1IN+的输入信号为R5的分压。由于3DU型光敏三极管P1的线性区的光电流大约在毫安级，因此此处的R5选取阻值为。 另外，此处的输出1Out也接了一个10K的上拉电阻，电容C3是为了输入的电压更稳定，有稳压的作用。 因此通过本电路模块实现：当流水线上出现故障，即在一段较长时间（在后面74HC123的延时中可对其进行设置）内，光敏三极管要么被光源常照，要么被常挡。当光敏三极管被常照时，设定其高于参考电压Ur，则比较后一直输出高电平；反之，当光敏三极管被常挡时，比较后一直输出低电平。两种情况都有一个共同点，输出没有跳变，即不会产生下降沿。 报警电路 在（1）模块处理后的输出1Out便成为了报警电路的输入信号。本模块主要实现对蜂鸣器的相应驱动来报警的作用。具体电路如下： 由设计原理可知，当流水线出现故障时，输入的信号1Out不会发生跳变，由74HC123的真值表（见后对74HC12