区间矩阵稳定性分析及在电机控制系统中应用.pdf

鞍山科技大学 摘要 摘 要 区间动力系统稳定性研究是复杂而棘手但又不可回避的问题，至今仍 未得到很好的解决，本文基于区间二次型理论从另外一个角度进行讨论， 并以异步电动机控制系统为例给出其在工程分析中的应用。 本文提出了区间二次型正定及负定的充要条件，只需通过判断某些二 次型的正定、负定性就可判断区间二次型的正定、负定性。提出通过最优 方法判断变量非负二次型正定、负定的方法。提出了变量非负区间二次型 正定、负定的充要条件，通过判断一个变量非负二次型正定、负定性来判 断变量非负区间二次型的正定、负定性。提出了区间对称二次型y’一∑ndxix，， f，J=1 ％曼％≤c{，，正定或负定的充要条件为区间二次型y=∑的Y，Yj，6_!f≤qⅡ≤勺， f．j=l 正定或负定。讨论了在几种特殊情况下，区间二次型、变量非负二次型、 变量非负区间二次型简单的正定及负定的充要条件。可作为区间动力系统 稳定性分析的数学工具。讨论了作为区间二次型理论扩展的时变区间二次 型和多变量区间二次型。给出判断区间二次型正定、负定和时变区间二次 型正定、负定的计算机算法。判断变量非负区间二次型正定、负定等其他 相关的计算机算法可依此类推得到。借助区间二次型理论和李亚普诺夫定 理，通过选择一个正定矩阵P， 使得x7PX0，构造 区间系统x=AX的Hurwitz稳定性问题。本方法可大大减小计算量。对于 线性离散时间区间系统通过选择一个正定矩阵P，使得x7PX，0，构造 G7粥一Pe—它，进而通过判断是否x79，o，来判断线性离散时间区间系 统x—Gx的Schur稳定性问题。对于时变区间系统，本文以实例说明其判 断方法。对于三种区间系统，经完全分解后，均可得到判断它们稳定的充 要条件。另外，提出关于线性连续区间系统x=AXHurwitz稳定的一个新 鞍山科技大学 摘要 的充分条件，通过判断是否x7崩0，来判断线性连续区间系统i：Ax， 与时变区间对称系统X=A(t)X稳定的一个简单有效的充要条件。 电机控制系统运行的稳定性研究是一个有着重要理论意义和实际应用 价值的课题。以异步电机为例，异步电机变频调速低频时脉动问题至今仍 没得到很好的理论分析和解决办法，本文应用区间矩阵理论对其进行讨 论，提出其系统运行的稳定性的充要条件及判断方法。进一步的研究将在 以后进行。 关键词：区间二次型，时变区间二次型，区间矩阵，电机控制系统 Ⅱ 鞍山科技大学 Abstraet The is researchof interval dynamic systemstabilitycomplex，toughproblem． butitdoesnotbeavoided．Itdoesnotbewellresolveduntil the today．Inpaper， interval isdiscussedanother dynamic by using quadraticstheory，intervalsystem and motorcontrol an in wayasynchronous system，asapplicationexampleengineer discussed． analysis，is The