随机参数结构模态分析及其应用研究.pdf

摘 要 发展随机参数结构模态分析理论和技术，对结构动态性能评价、结构动态设 计、故障诊断及状态监测等有着十分重要的意义。本文针对线性随机参数结构的 模态分析开展工作，研究实际结构中随机因素引起的结构振动模态参数及其动力 传递的变异规律。主要工作如下: 1.用Monte-Carlo随机模拟方法研究随机参数结构模态参数模型的变异规 律。首次提出相对均差系数概念，定量描述了随机参数系统模态参数均值相对均 值参数系统模态参数的变异性。本文采用相对均差系数与变异系数两个无量纲 量，从两个不同的角度较为全面研究了随机参数结构模态参数模型的变异规律。 无论是质量还是刚度变异系数的增大，都会引起单自由度随机参数系统的谐振频 率 (固有频率、阻尼固有频率、位移谐振频率)均值相对均值参数系统的谐振频 率偏离的增加。结构参数 (质量、刚度、阻尼系数)同时存在随机变异时，随着 结构参数变异性增大 (S=19/6-30%)，多自由度随机参数系统的高阶模态频率 均值单调增大，低阶模态频率均值单调减小，模态密集度降低;各阶模态阻尼比 均值都单调增大;模态振型变异比较敏感，变异规律较为复杂，但是总的说来， 低阶模态的峰值增大，高阶模态的峰值趋于平缓。 2.随机参数结构模态频率与随机结构参数的相关分析。结果表明:互相关 系数随着结构参数的变异性的增大发生变化，但相关程度分布格局不发生变化， 只是对各结构参数的相关程度趋于均匀化。 3.对单自由度随机参数系统的频率响应函数 (包括幅频特性、相频特性、 实频特性、相频特性)的变异规律的研究。质量和刚度的随机会削弱频响函数的 峰值，增加半功率带宽;阻尼系数的随机会引起频响函数峰值的增大，但对频响 函数的影响远小于随机质量和刚度的影响。实频与虚频特性对随机结构参数变异 的敏感度高于幅频与相频特性。文中采用相对均差函数和变异函数定量描述当质 量、刚度、阻尼系数按正态分布和均匀分布随机变异时系统的幅频特性、相频特 性、实频特性、相频特性曲线的变异规律。 4.对单自由度随机参数系统在随机激励下的动力响应谱的变异规律分析。 研究质量、刚度、阻尼系数按正态分布随机变异时随机系统在随机激励下动力响 应均值、自谱、互谱和均方值的变异规律。研究表明:单自由度线性随机系统在 随机激励下的振动响应特征量的变异与频响函数的变异密切相关。文中给出响应 特征量的相对均差系数 (函数)的定义式，定量描述均值参数系统反应的特征量 与随机参数系统反应的特征量均值之间的变异规律。 5.随机参数结构的复合随机振动响应分析。在前人研究成果基础上，研究 随机参数结构振动的数学描述，推导出随机参数结构复合随机振动动力传递理论 公式。 文中定义了响应均值动力放大系数、响应自功率谱密度函数的放大倍数、响 应互功率谱密度函数的放大倍数、随机系统振动响应均方值放大系数，定义了这 些响应特征量的相对均差系数 (函数)和变异系数 (函数)，定量反映响应特征 量的变异性，分析指出这些无量纲特征量由于物理参数随机引起的变异性与响应 均值、响应自谱、响应互谱、响应均方值的变异性是一致的。无量纲特征量的引 入使得随机参数结构复合随机振动传递的变异规律的研究更为全面和深入。 6.对随机参数结构分析的发展与研究现状以及模态分析的应用研究现状进 行评述，指出随机参数结构模态分析理论与技术是更符合现实工程背景的结构动 力分析与设计的理论基础。本文将得到的研究成果，应用于红菱煤矿主井提升系 统及井塔振动问题的研究，通过现场实验测试，结合模态分析技术和数值仿真技 术给出系统的动态特性评价，找出提升系统超限振动及井塔振动的原因。 关键词:随机参数结构。模态参数变异，频率响应函数，Monte-Carlo方法，相 对均差系数，相对均差函数，变异函数，复合随机振动 Abstract Developingmodalanalysistheoryandtechnologyofstochasticparameterstructureis veryimportantinevaluationofstructuredynamicperformance,structuraldynamic design,faultdiagnoseandstatemonitoring,etc.Inthisthesis,researchworkonmodal analysisoflinearstochas