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A 用生成函数求解递归方程
一、生成函数的定义
定义2.1 令是一个实数序列,构造如下的函数:
(2.2.1)
则函数称为序列的生成函数。
例:函数
则函数便是序列的生成函数。
二、生成函数的性质
1. 加法 设是序列的生成函数,是序列的生成函数,则
(2.2.2)
是序列的生成函数。
2.移位 设是序列的生成函数,则
(2.2.3)
是序列的生成函数。
3.乘法 设是序列的生成函数,是序列的生成函数,则
(2.2.4)
是序列的生成函数,其中,
4. z变换 设是序列的生成函数,则
(2.2.5)
是序列的生成函数。
特别地,有:
(2.2.6)
所以,是序列的生成函数。
当时,有:
(2.2.7)
则是序列1,1,1,…的生成函数。
利用:
(2.2.8)
可以去掉级数中的奇数项;同样,利用
(2.2.9)
可以去掉级数中的偶数项。
5.微分和积分 设是序列的生成函数,对求导数
(2.2.10)
显然,是序列的生成函数。同样,对求积分
(2.2.11)
则积分是的生成函数。
如果对(2.2.7)式求导数,可得:
(2.2.12)
则是算术级数1,2,3…的生成函数。
如果对(2.2.7)式求积分,可得:
(2.2.13)
则是调和数的生成函数。
三、用生成函数求解递归方程
例1 汉诺塔(Hanoi)问题。
宝石针的编号为、、,针串着64片金盘。希望把它们移到针或针。有可是金盘的数量,是移动个金盘的移动次数
当时, =1。
当时, 。
当时, 。
递归关系式:
(2.2.14)
用作为系数,构造一个生成函数:
令
由(2.2.14)及(2.2.7)式得:
所以,
令:
有:
求得。所以:
,它是式中第项的系数。当时,移动次数为。
例2 菲波那契序列问题。
、、表示第个月小兔子、大兔子的数目,及第个月兔子的总数目。则:
(2.2.15)
(2.2.16)
(2.2.17)
第一式:第个月大兔子的数量,为前一个月大兔子的数量加上前一个月小兔子的数量;第二式:第个月小兔子的数量,为前一个月大兔子的数量;
第三式:表示第个月兔子的总量为该月大兔子的数量及小兔子的数量之和。递归方程:
(2.2.18)
用作为系数,构造生成函数:
令:
所以,有:
有:
解得:
把、代入,得到:
令,
则有:
所以,第项系数为:
B、用特征方程求解递归方程
B.1 k阶常系数线性齐次递归方程
一、k阶常系数线性齐次递归方程
1、递归方程的形式:
(2.3.1)
2、递归方程的特征方程
取代:
两边分别除以,可得:
把上式写成:
(2.3.2)
则式(2.3.2)称为递归方程(2.3.1)的特征方程。
二、k阶常系数线性齐次递归方程的求解
1、是特征方程的个互不相同的根。则递归方程(2.3.1)的通解为:
(2.3.3)
2、特征方程的个根中有个重根,递归方程(2.3.1)的通解形式为:
(2.3.4)
在(2.3.3)及(2.3.4)中,为待定系数。
3、求解过程:把递归方程的初始条件代入(2.3.3)或(2.3.4)中,建立联立方程,确定系数,从而可求出通解。
例2.3 三阶常系数线性齐次递归方程如下:
解 特征方程为:
把方程改写成:
对特征方程进行因式分解,得:
则有特征根:
所以,递归方程的通解为:
由初始条件得:
解此联立方程,得:
则递归方程的解为:
例2.4 三阶常系数线性齐次递归方程如下:
解 特征方程为:
把特征方程改写成:
进行因式分解:
最后得:
求得特征方程的根为:
所以,递归方程的通解为:
代入初始条件:
解此联立方程,得:
则递归方程的解为:
B.2 k阶常系数线性非齐次递归方程
一、k阶常系数线性非齐次递归方程
1、递归方程的形式:
(2.3.5)
2、通解形式:
其中,是对应齐次递归方程的通解,是原非齐次递归方程的特解。
3、特解的求取
1)是的次多项式,即
(2.3.6)
其中,是常数。特解也是的次多项式:
(2.3.7)
其中,为待定系数。
2)是如下形式的指数函数:
(2.3.8)
其中,、为常数。
a) 不是特征方程的重根,特解为:
(2.3.9)
其中,为待定系数。
b) 是特征方程的重特征根,特解的形式为:
(2.3.10)
其中,是待定系数。
例2.5 二阶常系数线性非齐次递归方程如下:
解 对应的齐次递归方程的特征方程为:
把此方程转换为:
得到特征根为:
所以,对应的齐次递归方程的通解为:
令非齐次递归方程的特解为:
代入原递归方程,得:
化简
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