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GPS的RTK技术在东防波堤中的应用 1．引言 东防波堤全长965米，为斜坡式防波堤，防波堤位置最大水深约34米，平均水深约28米。常年风向为东北风，涌浪大，全年有效作业天数不足240天，工程量大，工期紧，施工现场涌浪大，地形条件差，如果采用常规的测量方法，难以完成预期的任务，为了保证施工进度和施工质量，我公司引进了HD8900双频RTK设备，该设备可以同时接收L1、L2载波信号，利用双频对电离层延迟不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟影响，因此，双频接收机可用于精密定位。在生产中，水上测量的速度、精度、效益取得了良好的效果，下面我介绍以下施工和生产性试验中取得的成果。 2.GPS RTK 定位原理及特点 RTK是以载波相位观测量为根据的实时动态定位技术,测量精度可达到厘米级,HD8900双频RTK实时动态精度可达2cm+2ppm,它的基本工作原理是：基准站和流动站同时接收4颗以上的相同卫星,由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传递给用户接收机，用户接收GPS卫星的载波相位与来自基准站的载波相位组成相位差分观测值，并进行实时处理，在1s~2s内即可给出厘米级的点位坐标，移动站可在固定点或移动中进行初始化，进行整周模糊度的搜索求解，在整周模糊度固定下来以后（一般在短距离内为整数解），即可进行以后每一历元的实时处理，只要基准站、移动站同时保持四颗以上的相同GPS卫星的锁定及必要的卫星形成的几何图形强度，在测区范围内即可得到任意点的厘米级的三维坐标。HD8900型号接收机在基准站的差分信号波及范围内，可大大缩短初始化时间，而且也可在运动中进行初始化（即OTF技术），只需几分钟便可成功解算载波相位的整周模糊度，从而可快速获得厘米级的定位精度。 3．RTK在施工过程中的工作流程 3.1求测区内的转换参数和实现方法 由于GPS所用的WGS-84坐标系和施工中使用的地方任意坐标系都是基于克拉索夫斯基椭球，只要通过平移、旋转、缩放即可完成转换，我们选用“赫尔默特”法（平面相似转换法），此法满足一般中小比例的测量和施工需要。用以平均分布的四等水准高程数据进行曲面拟合，可求出测区内任意一点的高程异常，从而计算待测点的高程。 3.1.1转换参数的测定 在测区内选择4（不少于3个）个（任意坐标系）坐标的已知点，在已知点上架设GPS接收机进行静态观测，分3个时段（每个时段为1h）采集WGS-84定位数据，利用专用测量软件进行GPS 数据处理，求出四个点的WGS-84三维坐标值，选取两个点的WGS-84坐标和任意坐标，来求解转换参数，基本公式为： X任=X0+（X84Cosa-Y84Sina）K Y任=Y0+（Y84Cosa+X84Sina）K 其中，X0 为横向平移，Y0为纵向平移，a为顺时针旋转角度，K为缩放因子。 用测区内的另两个已知点进行检校，检校时手持测杆，初始化后每隔30s储存一个记录，结果如下：（单位m，对比数据为绝对值） 1号点（m） 2号点(m) 序号 X Y H 序号 X Y H 1 0.012 0.015 0.024 2 0.023 0.014 0.018 3 0.005 0.002 0.047 4 0.009 0.043 0.031 5 0.001 0.011 0.008 6 0.038 0.022 0.029 7 0.005 0.003 0.006 8 0.022 0.016 0.037 9 0.016 0.007 0.042 10 0.019 0.021 0.036 1 0.008 0.011 0.023 2 0.013 0.013 0.004 3 0.021 0.018 0.045 4 0.034 0.007 0.009 5 0.004 0.015 0.028 6 0.021 0.012 0.022 7 0.015 0.019 0.013 8 0.019 0.041 0.035 9 0.028 0.025 0.017 10 0.014 0.011 0.031