第七章实现特殊要求的过程控制系统.ppt

第七章 实现特殊要求的过程控制系统 第四节 选择性控制系统 又称自动保护系统，或软保护系统。 生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系，叠加到正常的自动控制系统上去的一种组合控制方法。 在一个过程控制系统中，设有两个调节器（或两个以上的变送器），选出能适应生产安全状况的控制信号，实现对生产过程的自动控制。 可分为调节器输出信号选择系统和变送器输出信号选择系统。 均匀控制是使前后设备在物料供求上相互均匀、协调、统筹兼顾的特殊控制，有三个特点： 1. 结构上没有特殊性 前述a是定值控制,而图b是简单的均匀控制系统，它是指控制目的,不是指系统结构,既可是单回路,也可为串级控制系统或其它结构。对于一个普通结构的控制系统，也可通过整定控制器参数达到均匀控制的目的，主要靠降低控制回路的灵敏度而不是靠系统改变结构 2. 参数应变化且应缓慢变化 目的是前后设备物料供求的均匀,而不是参数的固定,前图b符合要求。而把两个参数都稳定不变的想法不是均匀控制。但有些场合由重要性分为主次,如有时液位为主,有时以流量位主 3. 参数限制在允许范围内变化 被控变量是非单一,非定值的,允许在一定范围内变化,在二个串联的塔中,前一塔液位有一个上下限,过高过低可能造成冲塔或抽干的后果;后塔进料流量不能超过最大负荷和最低处理量 1. 简单均匀控制 A B LT LC 进料 出料 图示为采用单回路控制系统 结构的简单均匀控制系统, 与单回路液位定值控制系统 相同,但调节器参数整定不同 其比例度δ＞100%,积分时间 也取的较大,即控制作用较弱 简单均匀控制系统的优点是结构简单、运行方便、成本低，但控 制效果较差，适合于扰动小、对流量的均匀程度要求较低的场合 当调节阀两端压差变化较大时，流量的变化还受压 力波动影响，这时就不能用简单的均匀控制方案 二.均匀控制方案 2. 串级均匀控制 A B LT LC 进料 出料 FC FT 这是一个以流量为副参数,以液位为主参数的串级均匀控 制系统，结构上与一般的液位和流量串级控制系统是一致 的,但目的不是为了提高主参数液位的控制精度，流量副回 路为克服阀前压力波动和过程的自平衡特性对流量的影 响,能使流量平缓变化,液位调节器达到均匀控制的目的 简单均匀控制系统的调节器和串级均匀控制系统的主 调节器一般用纯比例作用,或比例积分控制规律(少用) 串级均匀控制的副调节器一般用纯比例作用,为照顾 流量副参数,使其变化稳定,也可选比例积分控制规律 在所有的均匀控制系统中,都不加微分控制作用,因 微分是加快控制作用的,与均匀控制的要求相反 三.控制规律的选择 双冲量均匀控制器的调节器一般用比例积分控制 积分的引入对液位参数有利，液位不越限，高频噪声；对流量信号不利，平衡状态过程很短，积分饱和 四.调节器参数整定 整定的原则——“慢”，过渡过程不能出现振荡 ③根据工艺对流量和液位两个参数的要求，适当调整控制器 的参数。 ①以保证液位不超出允许的波动范围，先设置好控制器参数。 ②修正控制器参数，充分利用容器的缓冲作用，使液位在最 大允许的范围内波动，输出流量尽量平稳。 均匀控制系统调节器参数整定与定值控制系统基本相 同,但其比例度δ和积分时间Ti比定值控制系统大的多 1.经验法(串级均匀控制) 根据经验,按照先副后主原则,将主副调节器的 比例度δ调到适当值,然后由小到大,使系统的 过渡过程缓慢地非周期衰减变化,最后给主调节 器加上积分作用,积分时间一般调的大一点 2.停留时间法(串级均匀控制) 停留时间τ是指介质在过程的被控参数 允许变化范围内流过所需要的时间 τ=V/Q (min) Q是介质流量 V是容器的容量 整定参数与停留时间τ的关系表 τ(min) δ(%) Ti(min) 20 100-150 5 20-40 150-200 10 40 200-250 15 具体整定方法: (1)副调节器按经验法整定 (2)根据τ查左表确定液位调节器 的整定参数 (3)根据工艺要求,适当调整调节器 的参数,直到液位,流量的曲线都符 合要求为止 对于简单均匀控制系统,与串级均匀控 制系统的主调节器参数整定方法相同 一.概述 第三节 分程控制系统 在一般的反馈控制中,大多是一个调节器的输出控制一个调节阀,但在某些工控中,需将调节器的输出信号分段,去分别控制两个或两个以上的调节阀,使每个调节阀在调节器输出的某段信号范围内作全行程动作,这是分程控制系统。 控制器输出在0.06Mpa以下，只有阀A动作，在.06Mpa 以上，只有阀B动作 如，控制两个阀A、B A阀控制信号:0.02~0.06Mpa B阀控制信号:0.06~0.1Mpa 间歇式化学反应器:先加