2008_基于磁极不对称角度优化的内置式永磁无刷直流电动机齿槽转矩削弱方法.pdfVIP

维普资讯 第28卷 第9期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1．28No．9 Mar．25，2008 66 2008年 3月25日 ProceedingsoftheCSEE 02008Chin．Soc．forElec．Eng 文章编号：0258—8013(2008)09—0066—05 中图分类号：TM351 文献标识码：A 学科分类号：4704·0 基于磁极不对称角度优化的内置式永磁无刷 直流电动机齿槽转矩削弱方法 王道涵，王秀和，丁婷婷，杨玉波，张 冉，刘士勇 (山东大学电气工程学院，山东省 济南市 250061) OptimizationfortheAsymmetricAnglesofMagneticPoletoReduceCogging TorqueinInner-buriedPM BrushlessDCMotors WANGDao—han，WANGXiu—he，DINGTing—ting，YAN GYu—bo，ZHANGRan，LIUShi—yong (SchoolofElectricalEngineering，ShandongUniversity，Jinan250061，ShandongProvince，China) ABSTRACT：Coggingtorqueisoneofthemainconcernsof 析解附近以减小求解时间，利用全局优化算法和有限元进行 permanentmagnetmotor．In htis paper，to reduce cogging 优化，以获得磁极不对称角度最优解。本文对每极槽数为整 torque in inner-buried permna ent magenet brushless DC 数和分数的两 台无刷直流电动机分别进行了解析分析和优 Motors，analyticalmehtod，whichwasbasedonenergymethod 化，结果表明，该文的优化方法可显著削弱齿槽转矩。 nadFourierexpnasion，wasproposedtoobtainhteexpression 关键词：内置式永磁无刷直流电动机；齿槽转矩；全局优化 ofcoggingtorquewiht magneticpoleasymmetry．Basedonhte 算法；磁极不对称角度；有限元法 expression，hteeffectofmagnetic po le shifting on cogging torquewasstudied．Themehtodforreducingcoggingtorqueby 0 引言 suitable selection ofmagnetic po le asymmetric nagles was 随着永磁材料性能的发展以及新型高性能大 proposed．As aresultofmany assumptions which ignores 功率电力电子器件的出现，无刷直流电动机越来越 saturation nad flux leakage htere were errors in the above 广泛地应用于计算机外围设备、家用 电气、高性能 mehtod．Tominimizehtecoggingtorque，aglobaloptimization 的速度和位置控制系统等领域。它具有交流 电机结 algorithm (zooming algorithm) and hte finite element mehtod (FEM)werecombinedot findhtebestmagneticpole 构简单、运行可靠、