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第二章控制系统参数设定的改进与完善.doc
第二章 控制系统参数设定的改进与完善
随着铝电解工艺条件的不断深入研究,其核心归结到以下两个方面:氧化铝浓度控制和电解温度控制。因此现代铝电解工艺对控制系统提出如下要求:
(1).控制铝电解槽的物料平衡。氧化铝的添加是引起物料平衡变化的主要因素,因此最重要的是控制好氧化铝的添加速率(即下料间隔),使氧化铝浓度的变化能维持在预定的一个很窄的范围内。
(2).控制好铝电解槽的热平衡和极距。主要目的是以移动阳极作为调整极距和改变渝入电功率的手段,即能保持合适的极距又保持最佳的热平衡。
由于铝电解槽是一个复杂的非线性、时变、大滞后的被控对象,其中,出铝、换极、槽况维护等间隙性工序必须由人工操作,而且这些间隙性工序对电解生产的平稳进行有很大影响。描绘铝电解槽状态的参数可分为下列两类:
(1).第一类为“快时变”参数:变化速率相对较快,且对输入和外界干扰的变化较敏感。主要参数是描绘电解槽物料平衡状态的参数—氧化铝浓度,反映热平衡状态的参数—电解质温度,以及引起能量输入变化的参数—极距。
(2).第二类为“慢时变”参数:变化速率相对较慢,对输入和外界干扰的变化不太敏感,其较大范围的变化往往由“快时变”参数的快速和持续的变化所引起。重要参数有:电解质成分、电解质水平、铝液水平、炉底压降,以及描绘槽膛内形的参数等。
第一类参数是描绘或改变物料平衡或改变物料平衡的主要参数,因此必须由控制系统实时和准确地进行控制。由于这类参数是直接或间接引起的槽电阻变化的主要原因,因此对特定输入序列下槽电阻的响应特征进行推理特征进行推理分析,可“辨识”出这些参数的取值及变化情况,从而达到控制这些输入的目的。
第二类参数的变化情况在很大程度上取决于第一类参数的控制好坏。由于过程的复杂性,若只有控制第一类参数的实时控制子系统,则系统便不能掌握和控制过程的整体变化趋势。因此,了解该类参数的取值与变化情况对于槽况综合分析十分重要。该类参数中,有些是长期以来是由人工定期测定或取样分析的,有些则不便人工检测。而一些不便检测的参数(如槽膛内型)对反映其变化十重要。而其中一些重要的过程状态参数,如电解质温度、氧化铝浓度等目前无法实现在线连续检测。因此,不能建立完整的电解槽数学模型。目前,仅有槽电压和系列电流可在线采集,能实时地反映槽状态变化的参数只有由槽电压和系列电流计算得到的表观槽电阻和由它计算得到的槽电阻斜率和累计斜率等参数。
2.1南平铝业240KA电解控制系统的主要功能:
南平铝业240KA电解槽控制系统长沙业翔开发的“现场总线(CAN总线)型智能模糊控制系统”,其主体技术经部级鉴定达到国际先进水平,模糊控制技术的特色主要有:
1).在对控制对象行为的仿真与解析上,着眼于电、磁、热、流与电化学过程的藕合作用,具有模型化的整体性。
2).在控制算法上,以模糊控制为主体的多种智能控制方法的集成运用,提高了系统的控制质量和工作可靠性。
3).在系统结构上,采用过程优化控制(DDc级)与状态仿真和诊断(SCC级)向结合的两级分布式配置,以实现双向支持、功能互补,提高了系统的控制功能。
4).在控制策略上,采用了多模式控制,多档级的下料速率调节,以及设定值在线自修正等,加强了系统的鲁棒性,改进了智能控制效果。
5).在信息获取与加工技术上,采用在线采集(有限信息)与动态仿真相结合,提高了加工深度,扩大了信息资源并提高了信息的可靠性。
该系统分上下位机两部分:
一、下位机槽控箱的主要功能
(1).信号采集:在线同步采集槽电压、系列电流;接受并处理与人工作业工序相关的各种手动信号。
(2).槽况解析:实时地解析槽况的变化趋势;对不稳定及异常槽况(如电阻针振、电阻摆动、阳极效应趋势、阳极效应发生、下料过程的电阻变化异常、极距调节过程的电阻变化异常等)的预报、报警和自处理。
3).下料与电阻控制:由模糊控制器实现对下料速率的调节(即对氧化铝浓度的控制),和对正常槽电阻的控制(即对极距与热平衡的控制)。
(4).人工操作工序监控:对换阳极、出铝、抬母线及边加工等人工操作工序进行监控。
(5).设定参数的自修正功能:能自动地根据槽况实时解析的结果修正目标控制电阻、控制非调节区宽度、基准下料速率、阳升/阳降电阻率等设定参数。
(6).提供多种可供选择的控制模式:操作人员可根据需要选用一种合适的电压控制模式和下料控制模式。
(7).数据处理与存储:为上位机监控程序进行数据统计和记录,并制作和储存报表数据。
(8).与上位机的数据交换:在联机状态下能通过通讯接口与上位机交换数据。
(9).故障报警与事故保护:诊断、记录和显示自身的运行状态和故障部位,并采取相应的保护措施。
二、上位机(及工作站)的主要功能
上位机(及工作站)采用以高档工控微机为核心计算机系统。运行于windows98(以上版本)操作
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