理论力学第十章.pptVIP

同学们，大家好！ § 10.2 非惯性参考系中的质点动力学 * * * —让我们的青春飞扬，让我们的人生辉煌！ 青春不是一个人生阶段， 而是一种人生的态度。 理论力学 动力学 矢量动力学 在牛顿运动定律的基础上，以矢量形式建立质点系的受力与各种运动量之间的关系。 动力学 研究物体的运动与作用在物体上的力之间的关系。 矢量动力学引言 矢量动力学的研究内容 ?质点在惯性系中的动力学 。 ?质点： 动量定理 、动量矩定理 、 动能定理。 ?质点系： 动量定理、动量矩定理、动能定理。 ?质点在非惯性系中的动力学。 矢量动力学的研究方法 1. 根据研究对象和所研究的问题，经过合理的抽象和 简化，建立力学模型。 2. 应用力学模型运动规律的有关定律和定理，通过数学 分析与计算，导出与所研究的问题有关的解答或一些 结论。 动力学的力学模型 2.质点系：由有限或无限个有着一定联系的质点组成 的系统。 1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 3.刚体：由无数个相互间保持距离不变的质点组成的 质点系。又称为不变质点系。 4.刚体系：由许多刚体组成的系统称为刚体系。 动力学研究的两类问题 第一类问题——已知系统的运动规律， 求作用在系统上的力。 第二类问题——已知作用在系统上的力， 求系统的运动规律。 动力学分类: 质点动力学 质点系动力学 质点动力学是质点系动力学的基础。 牛顿三定律是质点动力学的基础,也是整个动力学的理论基础。 惯性参考系中的质点动力学 非惯性参考系中的质点动力学 主要内容 1. 牛顿第二定律 （动力学基本方程） 质点的质量与质点加速度的乘积等于作用在 质点上力系的合力。 2. 质点运动微分方程（矢量形式） § 10.1 惯性参考系中的质点动力学 直角坐标形式的 质点运动微分方程 弧坐标形式的 质点运动微分方程 [例] 桥式起重机跑车吊挂一重为W 的重物，沿水平横梁作匀速运动， 速度为v，重物中心至悬挂点距离为l。若突然停车，重物因惯性绕 悬挂点O向前摆动，求钢丝绳的最大拉力。 解：取重物为研究对象作受力分析 运动分析： 以O为圆心, l为半径的圆周运动。 应用弧坐标形式的质点运动微方程 讨论： 拉力Tmax由两部分组成, 一部分等于物体重量,称为静拉力 一部分由加速度引起，称为附加动拉力。全部拉力称为动拉力。 例 l0 m k v0 弹簧－质量系统，物块 的质量为m ,弹簧的刚度系 数为k,物块自平衡位置的 初始速度为v0。 求：物块的运动方程 x m k 例 x O 解：这是已知力(弹簧力)求运动规律， 故为第二类动力学问题。 以弹簧在静载mg作用下变形后的平衡 位置为原点建立Ox坐标系，将物块置于 任意位置 x 0 处。 l0 F W 物块在 x 方向只受有 弹簧力 F＝k x 和重力 W＝mg。 根据直角坐标系中的质点运动微分方程 F x m k x O l0 W 例 两次积分得： 电梯的质量 m =3000kg , 以匀速v =1.5 m/s 下降，若突然刹车停住。 设钢索的刚性系数k=27kN/cm,忽略钢索质量。 求此后电梯的运动规律及钢索最大拉力。 将钢索-电梯系统简化为 弹簧－质量系统 F x m k x O l0 W F x m k x O l0 W 钢索最大拉力 sa P sr r′ x z y O x′ z′ y′ O′ 惯性参考系－ O x y z 非惯性参考系－ O′x′y′z′ 绝对运动轨迹 sa－质点P在惯性参考系中的运动轨迹 相对运动轨迹 sr－质点P在非惯性参考系中的运动轨迹 sa P sr r′ x z y O x′ z′ y′ O′ F F －作用在质点上的力 对质点P应用牛顿第二定律 aa－质点的绝对加速度。 根据加速度合成定理 ae－ 牵连加速度 ar－ 相对加速度 aC－ 科氏加速度 （1）当非惯性参考系作平移时 （2）当质点相对非惯性参考系静止时 （3）当质点相对非惯性参考系作匀速直线运动时 （4）当非惯性参考系作匀速直线平移时 * * *