理论力学第四章空间力系.pptVIP

2. 积分法 对于简单形状的均质物体，可将式重心与形心的坐标公式写成积分形式，用积分法计算其重心或形心。 在有关工程手册中，可查得用此法求出的一些简单形状均质物体的重心位置。几种常用的情况列成表4.2，以备查用。 表4.2 简单形状均质物体重心的位置 第四章 空间力系\重心和形心 目录 第四章 空间力系\重心和形心 目录 第四章 空间力系\重心和形心 目录 第四章 空间力系\重心和形心 【例4.5】 圆弧的半径为R，其所对的圆心角为2?（如图），求圆弧的重心位置。 【解】 由对称性知yC=0，如以d?表示圆弧的微元弧长dl所对之圆心角，则由均质等截面细杆的形心公式得 当?=?/2(半圆弧)时，有 xC=2R/π=0.637R 目录 3. 分割法 某些形状较为复杂的均质物体常可看成为几个简单物体的组合，这些简单物体的重心位置均为已知，于是可利用重心坐标公式求得该物体重心的位置。 【例4.6】 求图示T形截面的形心位置。 第四章 空间力系\重心和形心 目录 【解】 由于截面关于y轴对称，形心C必在y轴上，故xC=0。为了求出yC，将T形截面分割为Ⅰ、Ⅱ两个矩形，它们的面积和形心坐标分 矩形Ⅰ： A1=13500mm2，y1=165mm 矩形Ⅱ： A2=9000mm2 ， y2=15mm 由形心坐标公式得 第四章 空间力系\重心和形心 目录 第四章 空间力系\重心和形心 【例4.7】求图示偏心块的重心位置。已知R=100mm、r=13mm、b=17mm。 【解】因为y轴为对称轴，重心C的坐标xC=0，只需求yC。将偏心块分割成三部分：半径为R的半圆，半径为(r+b)的半圆以及半径为r的小圆。其中小圆是被挖去的部分，它的面积取负值。各部分的面积及其重心的坐标分别为 ， ， y3=0 目录 第四章 空间力系\重心和形心 由此得 目录 4. 实验法 形状复杂或质量分布不均匀的物体，要通过计算来确定它们重心的位置是比较困难的，这时可采用实验的方法测定其重心的位置。常用的方法有以下几种。 （ 1） 悬挂法 对于平板形物体或具有对称面的薄零件，可将该物体（或取一均质板按一定比例做成模拟用的截面）用线悬挂在任一点A，根据二力平衡条件，重心必在过悬挂点A的铅垂线上，标出此线如图(a)所示。然后再将它悬挂在任意点B，标出另一铅垂线如图(b)所示。这两条铅垂线的交点就是该物体 的重心。有时可再作第三次悬挂用来校验。 第四章 空间力系\重心和形心 目录 （2） 称重法 对于形状复杂或体积较大的物体常用称重法测定其重心。例如，连杆具有对称轴，所以只要确定重心在此轴上的位置h。先称得连杆的重量W，并测得连杆两端轴心A、B之间距离l。将连杆的B端放在台秤上，A端搁置在水平面或刀口上，使中心线AB处于水平位置，(如图)，测得B端反力FB 的大小，由力矩方程 ∑MA= 0 FBl－Wh = 0 得 h = FBl/W 若测得A端反力FA的大小，则可得 h′= FAl/W 可用于校验。 第四章 空间力系\重心和形心 目录 第四章 空间力系 第四章 空间力系 返回 本章在介绍力在空间直角坐标轴上的投影以及力对轴之矩的概念和计算的基础上，直接给出空间力系的平衡方程，着重于应用平衡方程求解空间力系的平衡问题。最后介绍物体重心的概念以及确定重心位置和均质物体形心的方法。 各力的作用线不在同一个平面内的力系称为空间力系。 图示用钢绳起吊一块矩形混凝土预制板，板的重力W和绳的拉力F1、F2、F3、F4组成一空间力系。 第四章 空间力系 第四章 空间力系 返回 作用于传动轴的带轮C上的拉力FT1、FT2，斜齿轮D上的力Ft、Fr、Fa，轴承A、B处的反力FAx、FAy、FAz和FBx、FBz，这些力组成空间力系。 第四章 空间力系 返回 第四章 空间力系 第四章 空间力系 4.1 力在空间直角坐标轴上的投影及其计算 4.2 力对轴之矩及其计算 返回 4.3 空间力系的平衡方程及其应用 4.4 重心与形心 4.1 力在空间直角坐标轴上的投影及其计算 根据力在坐标轴上投影的定义，力在空间直角坐标轴上的投影有以下两种计算方法。 1.一次投影法 若已知力F与空间直角坐标轴x、y、z正向的夹角?、?、?，