基于人体生物力学的自行车人机系统仿真研究.pdfVIP

第30卷第9期 机械设计 V01．30No．9 201 3年9月 JOURNALOFMACHINEDESIGN Sep． 2013 基于人体生物力学的自行车人机系统仿真研究4 李晓娜1，项忠霞2，谢庆森2 (1．天津商业大学设计学院，天津300134；2．天津大学机械工程学院，天津300072) 摘要：基于人体生物力学，运用ADAMs—LifeMOD仿真软件组合，建立了自行车人机系统动态仿真模型，采用肌肉疲 劳评价标准和关节舒适度评价方法对人的骑行状况进行了评价，并结合长、短坐立管2种骑行状态进行了对比分析，研 究结果为自行车的舒适性设计提供一种有效评价方法。 关键词：工业设计；人体生物力学；仿真；自行车；肌肉；关节 中图分类号：TB472文献标识码：A 文章编号：100l一2354(2013)09一0101—04 自行车作为一种应用普遍的代步和健身运动工 分析软件ADAMS(AutomaticofMe— DynamicAnalysis chanical 具，其舒适性一直是用户考虑的重要因素。近年来，国 Systems)进行动力学仿真。为了便于后续的 内外相关工作者在此方向上进行了积极的探索研究。 运动仿真及分析，将自行车分为车架、曲柄、前轮、后 邓国光¨o从力学角度较为详细地研究了自行车运动员 轮、右脚蹬、左脚蹬等6个刚体。其中，曲柄为主动件， 的蹬踏方式，研究出曲柄旋转角与蹬踏角的关系。 设置曲柄与中轴(车架)之间的相对转动，两脚蹬自身 Hull怛1研究了骑行生物力学，用五杆平面机构模拟具设置转动副，前后轮设置绕前后轴的转动，最后用耦合 有圆链轮驱动的脚蹬自行车系统，探讨了脚蹬力和脚 副将曲柄与脚蹬，曲柄与前轮，左脚蹬与右脚蹬，前轮 蹬速率如何影响骑行过程以及铰链力矩节奏的关系。 与后轮之间的耦合，利用曲柄的运动带动所有的运动。 PS r／min。 Ray HaTl口。等人着眼于非圆链轮驱动系统运动学 曲柄的转速设置为60 和动力学分析与研究，并对人体作用进行评估，包括关 人体模型使用BRG．LifeMOD人体建模软件完成， 节力矩、腿的角加速度、输出力等。综上所述，国内外 该软件可用于建立任何生物系统的力学模型，是较先 对自行车的研究主要集中在骑行关系方面，对用户的 进、完整的人体建模软件。该软件与ADAMS结合使 研究较少，且大部分采用的人体模型较为简单，主要为 用构成生物力学仿真软件组合ADAMs一【施MOD，可完 多刚体模型、弹簧模型等，对设计的指导一般通过对自 成对人体运动的仿真。台湾大学吕东武一。教授利用生 行车外观尺寸数据的调节，试图与人体测量数据进行 物力学仿真软件组合研究倾斜地面特性对滑倒的影 匹配，对舒适性的研究较少。 响，对地面倾斜程度、护栏高度与身上荷重对行走滑倒 Miller。5j 生物力学仿真软件组合ADAMS—L如MOD将人体可能发生状况进行评估。Degoede与Ashton 肢段视为多连杆系统，进行人体动作模拟，仿真人机之 间的真实互动情况，并可对人体的真实反应进行仿真 倒时的地面反作用力，预测出随年龄老化的肌肉进行 输出，帮助设计者分析设计中存在的问题并进行相应 反应的方式。北京理工大学机械与车辆工程学院基于 改进。文中依据该软件组合，针对人一自行车系统，建 该软件组合建立人体动力学仿真模型∞1，探讨人体在 立完整的系统模