现代遥感－激光雷达(课件).pdf

激光雷达原理与应用 激光雷达原理与应用 龚威 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 理 ： - 1 什么是 LIDAR? 什么是 LIDAR? Light Detection And Ranging Light Detection And Ranging 什么是RADAR ？Radio Detection And Ranging 什么是RADAR ？Radio Detection And Ranging • 激光雷达从脉冲激光的收 • 激光雷达从脉冲激光的收 发时间间隔获取探测目标 发时间间隔获取探测目标 距离信息。 距离信息。 • 从大气气溶胶和分子后向 • 从大气气溶胶和分子后向 散射（或者从硬目标反射 散射（或者从硬目标反射 ）的信号，经望远镜收集 ）的信号，经望远镜收集 并会聚投射到光电探测器 并会聚投射到光电探测器 上。 上。 • 光电探测器将接收到的光 • 光电探测器将接收到的光 信号转换成电信号。 信号转换成电信号。 • 计算机将该信号数字化， • 计算机将该信号数字化， 并进行处理、分析和显示 并进行处理、分析和显示 。 。 理 ： - 2 •激光雷达和为人熟知的普通雷达很相似，所以可以被认为是用 激光束探测的雷达。 •在普通雷达中，射频电磁波被送到大气中，大气中的目标散射 发射电磁波的一部分到普通雷达的接收器中。 •激光雷达也发射和接收电磁波，但其频率相对较高。激光雷达 工作在紫外光, 可见光和红外光的光谱波段。 理 ： - 3 目前，激光雷达种类很多，应用也很广泛。 按应用领域分： •大气探测激光雷达 •海洋探测激光雷达 •陆地探测激光雷达 • 目标探测激光雷达，等 理 ： - 4 按运载形式分为： 理 ： - 5 课程内容 1 Lidar的基本原理 2 Lidar 的技术基础 3 大气探测Lidar应用 4 海洋探测Lidar应用 5 陆地探测Lidar应用 理 ： - 6 1 激光雷达的原理 理 ： - 7 激光雷达的回波曲线 激光雷达的工作原理 理 ： - 8 激光雷达的回波机制 激光雷达发射的激光束与被探测对象相互作用产生光回波是 激光雷达探测的基础。 激光雷达的探测对象分为两大类，即软目标与硬目标。软目 标是指大气和水体（包括其中所包含的气溶胶等物质）等 探测对象，而硬目标则是指陆地、地物以及空间飞行物等 宏观实体探测对象。 理 ：