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(3) 正交: 若 满足 则称 与 在[a, b]上带权 正交。 若函数族 ,满足关系 则称 是[a, b]上带权 的正交函数族。 当且仅当 时成立 (4) 函数组的线性相关与线性无关 设有函数组 在[a, b]上连续 若 在[a, b]上线性无关 称 否则,称函数组在[a, b]上线性相关 若函数族 中的任意有限个 线性无关,则称 为线性无关函数族。 例如: 就是[a, b]上的线性无关函数族。 定理: 在[a, b]上线性无关的充分必要条件是它的克莱姆(Gramer)行列式 ,其中 §4.5 曲线拟合的最小二乘法 在科学实验的统计方法研究中,往往要从一组实验数据 中,寻找自变量 x 与因变量 y 之间的函数关系 。由于贯彻数据往往不准确,因此不要求 经过所有点 ,而只要求在给定点 上误差 按照某种标准最小。 若记 ,误差最小即要求向量 的范数 最小。如果采用最大范数,计算上困难较大,通常就采 用欧式范数 作为误差量度的标准。 关于最小二乘法的一般提法是: 对给定的一组数据 ,要求在函数类 中找到一个函数 ,使 误差平方和 其中 这就是一般的最小二乘逼近,用几何语言说,就称为曲线拟合的最小二乘法。 的一般表达式是 用最小二乘法求拟合曲线时,首先要确定 的形式。这不单纯是数学问题,还与所研究的运动规律及所得观测数据 有关。通常要从问题的运动规律及给定的数据描图,确定 的形式,并通过实际计算选出较好的结果。 所表示的线性形式。若 是k次多项式,那么 就是n次多项式。 为了使问题的提法更具有一般性,通常把最小二乘法中 都考虑成加权平方和。 其中 是[a, b]上的权函数,它表示不同点 处的数据比重不同。 例如 可表示在点 处重复观测的次数。 用最小二乘法求拟合曲线的问题,即求下式的最小值问题: 转化为求多元函数 的极小值问题 由多元函数极值的必要条件有: 若记 那么上式可写为 上面这个方程成为法方程,可以写成矩阵形式: 其中 由于 线性无关,故 从而得到函数 的最小二乘解为 因为 所以 ,存在唯一解: 可以证明这样得到的 对任何形如 的 都有 所以 确是所求最小二乘解。 例: x y (xi , yi) , i = 1, 2, …, m 方案一:设 b ax x x P y + = ? ) ( 求 a 和 b 使得 最小。 ? = - + = m i i i i y b ax x b a 1 2 ) ( ) , ( j But hey, the system of equations for a and b is nonlinear ! Take it easy! We just have to linearize it … 线性化 /* linearization */:令
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