磁力轴承控制系统任务调度算法研究.pdfVIP

( ) 第 40 卷第 3 期 华中师范大学学报 自然科学版 Vol . 40 No . 3 ( ) 2006 年 9 月 　　　J OU RN AL O F CEN TRAL C H IN A N ORMAL UN IV ER SIT Y Nat . Sci . 　　　 Sep t . 2006 文章编号 : (2006) 　 磁力轴承控制系统任务调度算法研究 库少平 , 赵若阳 (武汉理工大学 计算机科学与技术学院 , 武汉 430070) 摘 　要 : 在分析了磁力轴承控制系统任务特性和经典的 RM 及 ED F 调度算法特性基础上 ,提出了 控制系统中具有智能决策能力的实时任务调度算法. 该算法吸收了 RM 与 EDF 算法的优点 ,通过 动态地改变任务的周期而有效地进行任务调度 ,并能进行在线系统检测. 对调度算法特性进行了 理论分析 ,指明了算法可行的条件 ,并对 CPU 的利用率进行了定量计算与分析. 关键词 : 磁力轴承 ; 控制系统 ; 任务调度 ; 智能决策 中图分类号 : TP368 . 2 文献标识码 : A 　　磁力轴承是利用电磁力将转子悬浮于 自由空 1 任务调度算法设计 间 , 由电机带动转子高速旋转 的机 电一体化设 备[ 1 ] ,关于磁力轴承的研究工作 , 目前主要集中在 磁力轴承控制系统中需要调度的任务可归纳 机械与控制系统的设计方面 ,涉及系统检测的报道 如下 : 还很少. 文献[2 ]研究磁力轴承刚度与结构参数的 10 通道数据采集与处理 关系 ,这是结构设计中必须关注的问题 ,文献[3 ]提 10 通道数字 P ID 控制 出具有平衡补偿能力的模糊反馈控制系统设计方 系统自测试与故障检测 法 ,并且不断出现各种新的或改进的控制算法 ,文 异常处理 ,即修复故障 ( ) 献[4 ]则探讨磁力轴承传感器故障检测方法. 磁力 这些任务中有周期性任务 如数据采集 和非 ( ) 轴承是一个高度 自动化的机电系统 ,系统的自动检 周期性任务 如故障处理 ,大多数任务具有时间关 ( ) 测 、测试与诊断必须与反馈控制系统协调进行 ,如 键性 Time Critical , 但非时间关键性任务也存 何有效进行任务调度成为一个关键问题. 在 ,例如 :系统在检测电路时可以没有一个确定的 截止期. 在磁力轴承控制系统中 ,有实时任务和非 ( 关于实时系统的任务调度 , 速率单调 Rat e