磁悬浮飞轮磁轴承系统变增益H∞控制器设计.pdfVIP

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2017-08-17 发布于湖北
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磁悬浮飞轮磁轴承系统变增益H∞控制器设计.pdf

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磁悬浮飞轮磁轴承系统变增益H∞控制器设计.pdf

’ 第30卷第9期系统工程与电子技术 V01．30No．9 andElectronics 2008年9月 SystemsEngineering Sep．2008 文章编号：100I-506X(2008)09—1748—04 磁悬浮飞轮磁轴承系统变增益H∞控制器设计韩辅君，房建成，刘刚 (北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100191) 摘要：针对磁悬浮飞轮转子的陀螺效应问题和转子不平衡质量引起的同频扰动问题。在对磁悬浮飞轮进行了系统分析与建模后，将转速变化引起的陀螺项看作系统的参数变化项，将转子系统看作是线性参变(LPV)转子系统，应用凸优化原理和线性矩阵不等式方法(LMI)设计了变增益H～控制器。仿真结果表明：由于在控制器设计时考虑了陀螺效应和同频干扰的影响，系统在减少了保守性的基础上具有很好的动静态特性和鲁棒性。关键词：磁轴承；线性变参；变增益H，。控制；线性矩阵不等式法中图分类号：TP133．3；TP273 文献标志码：A Gainscheduled for of H。controller designmagneticbearingsystemflywheel HAN Fu-junl，FANGJian-chen91，LIUGan91 (SchoolInstrumentScienceand Opto-electronics of Engineering．BeijingUniv．of Aeronauticsand 100191，China) Astronautics，Beijing atthe effectinflatrotorand disturbancecausedunbalance Abstract：Aiminggyroscopic synchronization by mass，ascheduledH。controlleris afterthe and fortherotor whichisa gain designed analysismodeling system linear the effectcaused parameter of is as varying(LPV)system．Thepart gyroscopic byvaryingspeedregarded the ofthe convex andthelinearmatrix varyingparametersystem．The optimizationalgorithms inequality(LMI) areusedhere．Simulationresultsshowthatthe with scheduledH。controllerhasbetterchar