第A01章_静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

一 静力学公理和 物体的受力分析 二 平面力系的简化和平衡 三 空间力系的简化和平衡 四 摩擦 §1-1 基本概念 §1-2 静力学公理 §1-3 力系的等效 §1-4 平面力矩和平面力偶 §1-5 约束与约束力 §1-6 受力分析与受力图 公理1: 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以 合成为 一个合力，合力也作用于该点，其大小和方向 由这两个力矢为边所构成的平 行四边形的对角 线确定. §1–4 平面力矩和平面力偶 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的条件 称为约束.(即构成限制条件的物体.) 约束(反)力：约束给被约束物体的作用力叫约 束反力，简称反力,是约束的体现。 约束(反)力特点:大小常常是未知的;方向总是 与约束限制的物体的(相对)位移方向相反; 作用点在物体与约束相接触的那一点。 主动力：促使物体运动或有运动趋势的力，在理 论力学中它作为已知条件给出。 (如：重力、水压力、风力等。) 7.止推轴承 8.球形铰链 解除约束定理： 当受约束的物体受到 某些主动力的作用时， 若将其部分或全部的 约束除去，代之以相 应的约束力，则物体 的运动状态不受影响。 研究对象：需要研究的物体 分离体：设想把研究对象从周围 的约束中分离出来，单独画其简 图，称为取分离体 受力分析：考察分离体受了几个 外力，每个力的作用位置和方向 受力图：在分离体上画上其所受 的全部外力{主动力和约束 (直接接触)力} 2、 力偶与力偶矩的性质 1）力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩， 不因矩心的改变而改变。 力矩的符号 力偶矩的符号 M 3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。 因为决定力偶作用效果的是力偶矩的大小和转向。 4）力偶既不平衡也没有合力，力偶只能由力偶来平衡。 = = = = §1-5 约束与约束力 确定约束反力方向的原则：总是与约束所能阻止的运动方向相反。 1.柔索约束(由柔软无重的绳索,胶带或链条等构成的约束): 物体受到约束（柔索）的约束力: 作用在接触 点，方向 沿着柔索背离物体,大小未知。 工程常见的约束及相应的约束力 柔索只能受拉力，又称张力. 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向. 物体受到约束(光滑面)的约束力: 作用在接触点处，其方向沿接触面在该 点的公法线上，并指向物体,大小未知。 2,光滑面约束(具有光滑接触面（线、点）的约束) 销钉 圆柱铰链物体之间的约束力:通过铰链中心，方向不定(可用两个正交分力表示),大小未知 。 3,光滑铰链约束 光滑圆柱铰链约束反力：可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 1 2 1 2 3 如果 铰链连接三个构件， 或铰链虽然只连接两个构件，但销钉上有外力 4,固定铰链支座约束 物体受到约束(固定铰链支座)的约束力:通过铰链中心，方向不定,大小未知。 5,活动铰支座(辊轴支座)约束 物体受到的约束力:只能沿光滑支撑面的法线方向，并通过铰链中心,大小未知。 6,固定端约束 物体受到的约束力:任意力系，简化结果如图,大小未知。 A B N §1-6 物体的受力分析和受力图 * * * ? * * ? * 理 论 力 学 物体在外力作用下的运动规律，并建立运动与受力之间的定量关系。 静 力 分 析 运动与动力分析 物体在外力作用下的平衡规律 第一篇 静力学 第1章 静力学公理和物体的受力分析 刚体和质点都是理想化的力学模型。 一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。 2、刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体。 4、力——力是物体相互间的机械作用，其作用 结果使物体的形状和运动状态发生改变。 3、平衡——平衡是物体机械运动的特殊形式，是指物体相对地球处于静止或匀速直线运动状态。 1、质点——只有质量而没有大小和形状的物体。 §1-1