测试技术课件1信号及描述.ppt

1 信号的描述 1 信号的描述1.1 信号的分类1.1.1 从随时间变化规律的角度分类 (1) 确定性信号① 周期信号 简谐信号 复杂周期信号 ② 非周期信号 (2) 随机信号 1.1.2 从信号取值特征的角度分类 1.1.3 信号的时域描述和频域描述 1.2 周期信号1.2.1 周期信号强度的描述 1.2.2 周期信号的频谱(1) 傅里叶级数的三角函数展开式 ① 傅里叶级数的谐波形式 ② 与谐波形式相应的频谱 例 求周期方波的频谱，并做出频谱图。 (2) 傅里叶级数的复指数展开式 1.3 瞬变信号1.3.1 瞬变信号的频谱 1.3.2 傅里叶变换的主要性质(1) 奇偶虚实性 (2) 时间尺度改变性质 1.3.3 几种典型信号的频谱(1) 单位脉冲函数(δ-函数)①δ-函数的定义 ② δ-函数的性质 ③ δ-函数的频谱 (2) 正弦函数和余弦函数的频谱 1.4 随机信号1.4.1 随机过程的概念和分类 (1) 均值、均方值、均方根值和方差 (2) 概率密度函数 即时域时间压缩k倍，则频域的扩展和幅值的降低均为k倍。 证明：当信号x(t) 的时间尺度变为 kt 时，有： 在信号x(t) 幅值不变的条件下，有： 时间尺度改变性质举例 时间扩展 k=1/2 k=1 时间压缩 k=2 (3) 时移性质 当时域信号延迟t0时，其频谱函数乘因子 ，因此会改变相频谱，而幅频谱不变。。 , 若F[x(t)]=X(f)，并且t0为常数，则有： 证明： (4) 频移性质 若频谱沿频率轴右移一个常值f0，对应的时域函数将乘因子 。 与时移性质同理，有： (5) 卷积性质 两个函数x1(t)和x2(t)的卷积定义为 卷积定理： 时域的卷积对应于频域的乘积； 时域的乘积对应于频域的卷积。 即 单位脉冲函数 矩形脉冲函数 采样性质 于是，在脉冲发生点采集到函数x(t)的值。 卷积性质 δ-函数卷积性质的应用: 函数x(t)与δ-函数卷积的结果，就是把x(t) 的图形从坐标原点搬迁到脉冲发生点。 函数x(t)与δ-函数的卷积 δ-函数具有等强度、无限宽广的频谱，这种频谱常称为“均匀谱” 。 δ-函数的频谱 根据傅里叶变换的时移、频移性质，还可以得到以下傅里叶变换对： 正弦函数和余弦函数的频谱可用傅里叶级数描述。因为正、余弦函数不满足绝对可积条件，所以不能直接进行傅氏变换。由欧拉公式，有： 于是，有： 正弦函数和余弦函数的频谱 不能用精确的数学关系式描述时间函数； 不能预测未来任何时刻的准确值； 可用概率统计方法进行描述和研究。 时间历程：用时间函数表示的量值。 样本函数：随机信号的单个时间历程，xi(t)。 随机过程：可用统计特性表示的时间函数的集合（总体），记作 { x(t) }={ x1(t)，x2(t)，…，xi(t)，…} 特点 随机过程的样本函数 集合平均：对全部样本函数在某时刻之值xi(tk)求平均的运算。例如，时刻t1的平均值为： 随机过程在t1和t1+τ两不同时刻的相关性可用相关函数表示为 平稳随机过程：统计特征参数不随时间变化的随机过程。 各态历经过程：平稳随机过程的每个样本函数的时间平均统计特征均相同，且等于总体统计特征 (时间平均等于集合平均) 。 各态历经过程第i个样本的时间平均运算，例如： 各态历经过程的工程意义： 任何样本函数在足够长的时间区间内，包含了各样本函数所有可能出现的状态。 可以用单个样本函数的时间平均描述各态历经过程的特性。工程中绝大多数随机过程可以看作或近似为各态历经过程。 * * 确定性信号 随机信号 周期 非周期 平稳 非平稳 简谐 复杂周期 准周期 瞬变 各态历经 非各态历经 周期信号 可以用明确的数学关系式或图象表达。 x(t)=x(t+T) 例如 x(t)=sin(ωt+φ) 周期 T =2π/ω=1/f 式中 振幅 固有圆频率 初相角 简谐振动 简谐信号为单一频率的正弦信号。例如单自由度无阻尼质量-弹簧振动系统的位移信号: 是由两种以上的频率比为有理数的简谐信号合成的。叠加后存在公共周期。例如周期方波、周期三角波等。例如一种周期方波： 准周期信号由多个频率成分叠加，频率之比不是有理数。例如: 瞬变信号在有限时间段有非零值，或随着时间的增加衰减至零。 瞬变信号 螺纹车床主轴受环境影响的振动波形 不能用准确的数学关系式描述，可以用概率统计方法估计参数。 所描述的物理现象是一种随机过程。例如分子热运动，环境的噪声，随机相位正弦波等。 连续信号 离散信号