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微型计算机控制技术 潘新民 王燕芳 目　　　录 第一章 微型计算机控制系统概述 第二章 微型计算机接口技术 第三章 常用控制程序设计 第四章 常用控制程序设计 第六章 过程控制数据处理方法 第七章 数字PID及其算法 第八章 直接数字控制及其算法 第九章 模糊控制技术 第十章 微型机控制系统设计 第一章 绪论 1.1 微型计算机控制系统的组成 1.2 微型计算机控制系统分类 1.3 微型计算机控制系统的发展概 况及趋势 第二章 微型计算机接口技术 2.1 多路开关及采样/保持器 2.2 模拟量输出通道接口技术 2.3 模拟量输入通道接口技术 第三章 常用控制程序设计 3.1 判断程序设计 3.2 巡回检测程序设计 3.3 数字滤波程序设计 3.4 标度变换程序设计 3.5 上下限报警处理程序设计 3.6 LED数码管显示程序设计 3.7 定时程序设计 3.8 键盘控制程序设计 3.9 抗干扰技术 3.10 电机控制程序设计 3.11 步进电机控制 第四章 常用控制程序设计 4.1 报警程序设计 4.2 开关量输出接口技术 4.3 电动机控制接口技术 4.4 步进电机控制接口技术 第六章 过程控制数据处理方法 6.1 查表技术 6.2 数字滤波技术 6.3 量程自动转换和标度变换 6.4 测量数据预处理技术 第七章 数字PID及其算法 7.1 PID算法的数字实现 7.2 数字PID调节中的几个实际问题 7.3 几种发展的PID算法 7.4 PID参数的整定方法 第八章 直接数字控制及其算法 8.1 最少拍随动系统的设计 8.2 最少拍无波纹随动系统的设计 8.3 大林（Dahlin）算法 8.4 数字控制器D（z）在微型机系统中的实现方法 第九章 模糊控制技术 9.1 模糊控制概述 9.2 模糊控制算法的设计 9.3 基本模糊控制器 9.4 模糊数模型的建立 9.5 模糊—PID复合控制器 第十章 微型机控制系统设计 10.1 微机机控制系统设计方法及步骤 10.2 梯度炉温度模糊控制系统 欢迎您使用 * * 高等教育出版社 结束放映 微型计算机控制技术