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第七章 电动机 第一节 三相异步电动机的结构 3、 起动转矩 Tst U1 变化对机械特性的影响 有一台4极三相笼型异步电动机，其额定功率PN=7.5kW，额定转速nN=1450r/min，Tmax/TN=1.8, Tst/TN=1.2,电源频率f=50HZ，求这台电动机的额定转矩TN，最大转矩Tmax，启动转矩Tst和额定转差率。 第一节 三相异步电动机的结构 第二节 三相异步电动机的转动原理 第三节 三相异步电动机的电路分析 第五节 三相异步电动机的启动 第四节 三相异步电动机的电磁转矩与机械特性 第六节 三相异步电动机的制动 第七节 三相异步电动机的调速 第八节 三相异步电动机的选择与使用 第九节 单相异步电动机 第十节 直流电动机 交流电动机 直流电动机 鼠笼式 绕线式 异步机 同步机 他励、并励、串励、复励 电动机：电能转换成机械能 异步电动机的模型 1、定子 2、转子 定子铁心 定子绕组 机座 异步机的结构 (1)定子铁心： 由互相绝缘的内圆周表面冲有很多槽的硅钢片叠成。 2转子 转子铁心 转子绕组 转轴 (绕线式转子) 鼠笼式转子 注：转子电路 必须是闭合的 ：由外圆周冲有槽的硅钢片叠成 V2 V1 W2 U2 U1 W1 转子 定子 转子作用:产生电磁转矩, 并输出机械能。 定子作用:产生旋转磁场,从电网吸收电能 线绕式 结构示意图 鼠笼式 第二节 三相异步电动机的转动原理 感应电动势方向 用右手定则确定 受力F方向 用左手定则确定 假设磁场旋转 转动原理 (1)转子跟随磁场转动; 结论： (2)转子比旋转磁场转得慢 旋转磁场是 如何产生的呢？ (3)转子要能转动，必须 要有旋转磁场。 一、定子的旋转磁场 U1 V2 W1 V1 W2 定子三相对称绕组 U1U2, V1V2 , W1W2 通入三相对称电流，就会在空间产生旋转磁场。 “?”电流流出 “?”电流流入 U2 U1 U2 V2 W1 V1 W2 合成磁场方向：向下 N S 假设电流正方向：从首端流入，尾端流出。 V2 U1 U2 V1 W1 W2 其它瞬间产生 的磁场方向 U1 U2 V2 W1 V1 W2 N S U1 U2 V2 W1 V1 W2 N S A U2 V2 W1 V1 W2 N S U1 S N U1 U2 V1 V2 W1 W2 与通入定子绕组的 三相电流的相序有关。 改变定子三相电流的相序： o 二、旋转磁场的旋转方向 o 转子的转动方向与磁场的旋转方向一致。 电动机如何实现 反转呢？ 改变磁场的旋转方向。 将电动机同电源相接的三根导线中任意互换两根即可 正转 反转 L1 L2 L3 M 3~ U1 V1 W1 电 源 ~ M 3~ L1 L2 L3 U1 V1 W1 电 源 ~ *异步电动机实现反转的方法 三、旋转磁场的转速 1、极对数 旋转磁场的极对数 p 与定子三相绕组的排列有关 此种接法下，合成磁场只有一对磁极。即： U1 U2 V2 W1 V1 W2 N S V2 U1 U2 V1 W1 W2 若定子每相绕组由两个线圈串联 ，绕组的首端 之间互差60°，则形成两对磁极的旋转磁场。 U1 U1 U2 U2 V1 V2 V1 V2 W1 W2 W1 W2 W1 V2 U1 V1 W1 U2 V2 W2 U1 U2 V1 W2 极对数 U1 U2 U1 U2 V1 V2 V1 V2 W1 W2 W1 W2 0 W1 V2 U1 V1 W1 U2 V2 W2 U1 U2 V1 W2 U1 W2 V1 U2 W1 V2 U1 W2 V1 U2 W1 V2 0 U1 U2 U1 U2 0 旋转磁场的转速取决于磁场的极对数和电源频率 2、旋转磁场的转速 电流变化一个周期，旋转磁场在空间转1圈 电流频率为 f1，则每分钟电流变化60 f1周，磁场旋转n0圈。即： n0称为同步转速 p = 2时： p = 1时： 电动机旋转磁场的转速 (同步转速) 极对数 每个电流周期 磁场转过的空间角度 同步转速 磁极数 感应电动势方向 用右手定则确定 受力F方向 用左手定则确定 假设磁场旋转 四、电动机的转动原理 (1)转子的转动方向 与磁场的旋转方向一致; 结论： (2)转子的转速小于旋转磁场的转速 “异步” 电动机起动瞬间: （转差率最大） 旋转磁场的转速和转子转速之差与旋转磁场的转速之比称为转差率。 五、转差率S 异步电机额定转差率 转子感应电流的频率： 定子电流的频率 例1：三相异步电动机额定转速nN=960r/min ，电源f1=5