重轨表面缺陷机器视觉检测的关键技术.pdfVIP

维普资讯 第3O卷第9期 重庆大学学报(自然科学版) V01．30 No．9 2007年9月 JournalofChongqingUniversity(NaturalScienceEdition) Sep．2007 文章编号：1000．582X(2007)09．0027．06 重轨表面缺陷机器视觉检测的关键技术 王凌云 ，黄红辉 ，王 雪 ，谢志江 (1．湖南科技职业学院机电工程与技术系，湖南 长沙410118；2．重庆大学机械工程学院，重庆400030) 摘 要：针对重轨生产线中重轨表面缺陷在线检测的困难，提出了基于机器视觉检测的系列关键 技术，包括缺陷成像机理、多CCD组合采集器、图像处理技术、基于多空间的缺陷参数提取等。通过图 像校正、基于支持向量机(SVM)的直线(面)边缘搜索算法和缺陷特征参数提取等核心技术，可获得完 整的重轨全表面的图像，其提纯的缺陷特征参数可以进行模式识别。实验验证表明，采用上述关键技术 对重轨表面常见的缺陷识别，正确率在8O％以上，达到了工程检测的需要。 关键词：重轨；机器视觉 ；表面缺陷；支持向量机 中图分类号~TM930．12 文献标志码 ：A 重轨的质量是铁道运输的安全保障，也是产品进 感应穿透深度将小于1mm。在表面缺陷区域，感应电 行市场竞争的根本保障。重轨的内部缺陷如内部裂 流会导致在单位长度的表面上消耗更多电能，引起钢 纹、夹渣和气孔等在生产过程中能得到很好地检测，而 局部表面温度上升。该升温取决于缺陷的平均深度、 对重轨表面缺陷在线检测则较为困难。随着重轨生产 线圈工作频率、特定的输入 电能、被检钢的电性能、热 线速度的提高和产量的上升，这个问题 日益突出。 性能、感应线圈的宽度和钢的运动速度等因素。当其 它各种因素在一定范围内保持恒定，就可通过检测局 l 重轨表面缺陷检测方法 部温升值来计算缺陷深度，而局部温升可通过红外线 目前对重轨表面缺陷检测的研究和应用是建立在 检测技术加以检定。 钢表面缺陷的检测相关理论上，主要有 目测法、电涡流 漏磁检测法始于20世纪80年代，其检测原理是： 检测、漏磁检测、超声波和红外线检测等¨引。 在直流磁场的作用下，被检测钢板的表面磁化并接近 目测法是人工肉眼寻找识别缺陷的方法。检测人 饱和。此时在缺陷部位有几乎与缺陷体积成比例的磁 员直接 目测或使用放大镜对重轨表面进行检测，确定 力线外露，通过磁传感器可以把泄漏的磁力线检测到， 缺陷种类，澳4量缺陷的大小。 从而推断出钢板表面上缺陷的大小。 电涡流检测是基于电磁感应原理，当用带有正弦 超声波探伤是利用超声波的反射原理，当钢表面 波电流激励的线圈的探头接近钢表面时，线圈周围的 存在缺陷的地方，其回波和没有缺陷的部分明显不同， 交变磁场在金属表面产生感应电涡流。电涡流产生与 通过对其回波的检测就可探明缺陷的大小和种类。 线圈磁场同频且反向的反磁通。当探头在金属表面移 目测法存在检测效率低，检测结果受主观因素影 动遇到缺陷时，引起线圈阻抗的变化，检测该变化量就 响大，检测精度低等问题；电涡流检测的检测精度和效 能检测到钢表面是否有缺陷及缺陷的种类、大小和 率较高，但常常造成过检测，且操作弹性难以调节，对 尺寸。 国内重轨产品检测效果差；红外线检测、漏磁检测和超 红外线检测技术的原理 是通过高频感应线圈， 声波检测用于热轧板等平直型钢表面具有一定的效