第二章,试验台电气控制原理图.pptVIP

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* * 第二章 试验台电气控制原理与分析 武汉华中数控 回路分析: 强电回路 反映直接使用交流强电的部件控制情况 反映各部件所需电源的来源情况 控制回路 交流控制回路 直流控制回路 其他元器件的供电 负载电路的互锁控制 PLC信号或外部设备信号的控制回路 急停回路 其他:各部件间的接线和其他输入/输出信号的定义 设计原则:弱电控制强电;强电控制动作 武汉华中数控 强电/(部分)控制回路 武汉华中数控 3 2 5 4 7 6 1 3 2 5 4 1 7 6 (针) (孔) 24VG PE 24VG +24V +24V 100 PE 100 24V 24V 电源插座 +P-XS1 电源插头 +P-XP1 世纪星电源线 武汉华中数控 急停控制回路 当数控系统或数控机床出现紧急情况,需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置(如伺服驱动器等)的主电源。 当数控系统出现自动报警信息后,须按下急停按钮。 设计思路 当回路中任何一个信号有效时,都会使KA9线圈失电,从而断开所有以24V和24V1为控制电源的器件,使机床停止所有动作,以保护机床。 相关信号: X0.0-X0.3,ESTOP1,ESTOP3 作用: 武汉华中数控 x轴限位开关 Z 轴限位开关 武汉华中数控 进给轴控制回路 武汉华中数控 伺服驱动器与系统连接框图 武汉华中数控 位置指令 位置反馈 伺服准备 伺服报警 伺服复位 伺服使能 武汉华中数控 步进驱动器 与系统 连接框图 - + 14 7 15 8 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 世纪星 HNC-21 XS30 A+ A- B+ B- Z+ Z- +5V +5V GND GND CP+ CP- DIR+ DIR- PUL+ PUL- DIR+ DIR- P1 P2 步进驱动器 MS535 B+ D+ A+ C+ B- D- A- C- 电机 A+ A- B+ B- AC 36V 速度 方向 武汉华中数控 位置指令 武汉华中数控 HC5301-R继电器板 武汉华中数控 继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器 最多可接16路NPN开关量信号输出及急停(两位)与超程(两位)信号; 其中8路NPN开关量信号输出用于控制八个单刀单投继电器; 剩下的8路NPN开关量信号输出通过接线端子引出,可用来控制其它电器,两个双刀双投继电器可由外部单独控制。 武汉华中数控 伺服复位 输出信号管脚定义 武汉华中数控 开关量输出接口:XS20、XS21 武汉华中数控 输入信号转接板 武汉华中数控

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