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-悬架的基本概念 一、概述： 1、悬架的定义、作用及其组成 悬架的定义：悬架是现代汽车上主要总成之一。是将车架（或车身）与车轴（或车轮）弹性地连接装置的总称。 悬架的作用： （1）传递作用在车轮与车身之间的一切力和力矩。路面作用于车轮的垂直力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）、侧向力以及这些反力所造成的力矩都是通过悬架系统传递到车身上。 （2）缓和由不平路面传给车身的冲击载荷。由于路面不可能绝对的平整，路面作用于车轮上的垂直反力往往是冲击性的，特别是在坏路面上高速行驶时，这种冲击力将达到很大的数值。冲击力传到车身时，将会使乘客感到不舒适，货物也可能会受到损伤，并会引起汽车零件的早期损坏。为缓和冲击，除了使用弹性的充气轮胎以外，就靠悬架系统中的弹性元件来缓和冲击。 （3）衰减由冲击载荷引起承载系统的振动，以保证汽车的正常行驶。由于冲击载荷，将会产生振动，连续的冲击载荷必然使汽车振动加剧，甚至于发生共振，反而使车身的动负荷增加，持续的振动也容易使乘客感到不舒适和疲劳。这主要靠悬架系统的减振装置来衰减振动。 （4）保证汽车行驶所必要的稳定性。当汽车悬架设计比较柔软时，在制动或加速时，车身在纵向平面中发生显著的倾斜，为了防止制动时的“点头”或加速时的“后坐”。可采用非对称钢板弹簧结构来提高车身的纵向稳定性。在某些行驶状态下所引起横向力造成车身在横向平面中的倾斜，它将影响汽车的舒适性及稳定性。可以增加悬架的垂直刚度，采用相应的导向装置的结构布置，以及安装横向稳定杆，增加侧倾角刚度，来提高车身的横向稳定性。 悬架的组成：悬架通常由弹性元件、导向机构、减振装置三部分组成。 （1）弹性元件：主要用来传递垂直力和缓和冲击。弹性元件主要是靠材料变形来储存能量，并随后将它缓慢地释放出来，而起到缓和冲击的作用。 弹性元件的结构一般有钢板弹簧、扭杆弹簧、螺旋弹簧、橡胶弹簧、空气弹簧、油气悬挂等。 （2）导向机构：主要用来决定车轮相对于车身的运动特性，以保证必要的稳定性，同时传递垂直力以外的力和力矩。 导向机构一般有纵臂、横臂、斜臂及各种梁。前钢板弹簧也起导向机构的作用。 （3）减振装置：主要用来迅速衰减车轮和车身的振动。减振装置的结构有摇臂式减振器、筒式减振器、及充气式减振器、液力减振器等。 以上三个组成部份分别起到缓冲、导向和减振的作用，然而三者的共同任务是传递力。 另外当汽车悬架设计柔软、横向角刚度较小时，还要安装横向稳定杆，以减小车身的横向摆动，提高车身的横向稳定性。 2、悬架的分类： （1）非独立悬架 该种悬架的左右车轮用一根刚性轴连接起来，并通过悬架将车轮与车身）相连，该种悬架称非独立悬架。 非独立悬架的优点：结构简单、性能可靠、制造容易、成本低、保养维修方便，当车轮上下跳动时轴向的定位参数变化小、轮胎磨损小。 非独立悬架的缺点： ①、簧下重量大，一方面降低了平顺性，另一方面使车轮接地性差，影响了高速行驶的稳定性。 ②、弹簧难于设计得较软，降低了平顺性。 ③、用于前轮时，有“陀螺”效应，易使汽车发生摆振现象，用于后轮时，有传动轴扭矩造成的左右轮垂直负荷转移现象。用于小客车时，对操纵稳定性不利。 非独立悬架通常可分为钢板弹簧式、四连杆式及多迪奥式。 （2）独立悬架 该种悬架的左右车轮不连在一根轴上，而且单独通过悬架与车身相连，该种悬架称为独立悬架。 独立悬架的优点： ①、非悬架重量小，因为它用较轻的杠杆代替了非独立悬架的整体车轴，约有1/3的簧下重量变为了簧上重量，因此改善了平顺性。 ②、独立悬架的弹性元件只承受垂直载荷，其它方向的力或力矩由导向机构来承受，因此可以采用较软的弹簧以获得良好的行驶平顺性。 ③、在越野车上采用独立悬架，可提高前后轴下的离地间隙，以及车轮的接地性好，因而提高了汽车的通过性和行驶稳定性。 独立悬架的缺点：结构复杂、成本高，维修保养不便。 独立悬架通常可分为单横臂式、单纵臂式、双横臂式、双纵臂式、斜臂式、烛式及滑柱连杆式。其中以双横臂式最为常见。 （3）平衡悬架： 该悬架是将两个车轿（如三轴汽车的中桥与后桥）装在平衡轴的两端，而将平衡轴中部与车身作铰链式的连接，以求达到力的平衡。这样一个车轿抬高将使另一个车轿下降，而且由于平衡轴两个臂等长，因此两车轿上的垂直载荷在任何情况下都相等。使车轮有较好的接地性，从而提高了汽车的通过性。 该平衡悬架通常可分为双轴平衡式及铰联式两种，其中以双轴平衡式为常见。 二、介绍几种常见的悬架弹性元件 弹性元件主要是靠材料变形来储存能量，并随后将它缓慢的释放出来，而起缓和冲击的作用。 1、汽车钢板弹簧 汽车钢板弹簧是汽车悬架系统中最传统的弹性元件，由于其可靠性好、结构简单、制造工艺流程短、成本低而且结构能大大简化等优点，从而得到广泛的应用。汽车钢板弹簧一般是由若干片不等长的合金弹簧钢组合而成