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信号与系统 第二章 连续时间系统的时域分析 一、冲激响应 1、定义：LTI在零状态条件下，由单位冲激信号δ(t)作用所产生的零状态响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，记为h(t)。 2、h(t)的求解方法 例：描述某系统的微分方程为: 试求该系统的冲激响应h(t)。 解：由冲激响应的定义，当f(t)=δ(t)时， 四、卷积的计算——图形扫描法 五、卷积积分的性质 （1）交换律： （2）分配律： （3）结合律： （4）卷积的微分性质 （5）卷积的积分性质 （6）由4.5两性质可得 （7）含有冲激函数的卷积 课堂小结 如何从电路图中得到LTI系统的微分方程表示式。 两种求解微分方程的时域求解方法： 经典时域分析法： 齐次解和特解 零输入响应和零状态响应 卷积积分法（零状态响应） 冲激响应 阶跃响应 卷积积分的定义、图解法、性质 作 业 2.2（1） 2.6（1）、（5） 2.7（3）、（4） 2.13 2.14 * * 2.2 冲激响应和阶跃响应 引入冲激函数后，用卷积积分求系统的零状态响应，绕过了求0+时刻初始值的步骤。 根据上述例子的求解可知，对于一般的n阶LTI系统，其冲激响应h(t)具有以下特点： （1）当t0时，δ(t)及其各阶导数均为零，n阶微分方程等式的右端恒等于零；因此，h(t)与微分方程的齐次解有相同的形式。 （2）h(t)的形式与微分方程左右两端的阶数n、m的相对大小密切相关；因此，在求解h(t)中的待定系数时，要使等式两端奇异函数项平衡。 综上所述，如果方程的特征根均为单根，则 h(t)中的待定系数，是利用方程等号两端各奇异函数项的系数对应相等的方法求得。 二、阶跃响应 1、定义：LTI在零状态条件下，由单位阶跃信号ε(t)引起的响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，记为g(t)。 利用ε(t)与δ(t)之间的关系，及LTI系统的微、积分特性，有 假设方程的特征根均为单根，则 g(t)中的待定系数，也是利用方程等号两端各奇异函数项的系数对应相等的方法求得。 一般的n阶系统微分方程 2.3 卷积积分及其应用 一、卷积积分的定义 设有定义在（-∞，∞）区间上的两个函数f1(t)和f2(t)，则积分 定义为f1(t)和f2(t)的卷积，并记为f1(t)*f2(t)，即 注意：卷积定义中τ为积分变量，积分结果一般是关于参变量t的函数y(t)。 二、任意信号的冲激表示 冲激信号的一个重要应用 窄脉冲 f(t)为任意信号 f1(t)为台阶信号 f(t)用f1(t)逼近，f1(t)又用pτ(t)的加权叠加表示。f1(t)中不同时刻的矩形脉冲可分别表示为 … … 上式的离散和将变为连续积分，于是 信号的冲激分解：任意信号f(t)可以看成无穷多个强度为f(τ)dτ的冲激信号的线性组合。 冲激函数的抽样性质 三、用卷积积分计算LTI系统的零状态响应 利用LTI系统的时不变性 利用LTI系统的齐次性 利用LTI系统的叠加性 系统的零状态响应可以通过求输入信号f(t)与系统冲激响应h(t)的积分来获得。 h(t)是系统特性的描述和表征。 如系统的因果性和稳定性，可分别表示为 因果性 h(t)=0，t0 稳定性 下页动画演示卷积 卷积动画 方法一： 方法二： 根据阶跃函数的自变量范围改变积分范围！ 方法三：由卷积的交换律 一般形式 i、j为正整数时，表示求导的阶数；为负整数时，表示重积分的次数。 证明： 证毕！ 例：如图（a）所示一LTI，其输入f(t)和冲激响应h(t)分别表示为，波形分别如图（b）、（c）所示，试求系统的零状态响应。 Thanks for listening!