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第五章 摩擦轮传动和带传动 教学目标 熟练掌握摩擦轮传动、带传动的工作原理和传动比的计算及摩擦轮传动和带传动的特点。 了解带传动的设计。 教学重点和难点 摩擦轮传动、带传动的工作原理 弹性滑动、打滑 讲授方法： 多媒体 §5.1概述 工作原理：借助摩擦力来传递运动和转矩 优点：1、传动零件的结构简单 2、传动平稳、噪声小 3、用作变速传动时，传动比调节简单 4、过载时，传动件间产生相对滑动，可防止其 他零件不致因过载而损坏 缺点：1、不能保持恒定的传动比，精度低 2、不易传递较大的转矩 3、磨损较快，寿命低 4、传动效率低 §5.2摩擦轮传动 一、传动工作原理 一、传动工作原理 2．传动比 3、张紧装置 工作前 :两边初拉力Fo=Fo 工作时:两边拉力变化： ①紧边 Fo→F1；②松边Fo→F2 F1—Fo = Fo—F2 F1—F2 = 摩擦力总和Ff = 有效圆周力Fe 所以: 紧边拉力 F1=Fo + Fe/2 松边拉力 F2=Fo—Fe/2 二、带传动的最大有效圆周拉力及其影响 当带有打滑趋势时： 摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最大值。 松紧边拉力 F1 和 F2 的关系: 柔靭体的欧拉公式 —包角（rad）一般为小轮包角 三、弹性滑动与打滑 弹性滑动后果 弹性滑动与打滑的区别 四、带传动的应力分析 1. 离心应力 * * 摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传 递运动和动力的一种机械传动。 最简单的两轴平行的摩擦轮传动，它是由两个相互压紧的圆柱形摩擦轮所组成。在正常传动时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并应保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。 增大正压力可以在摩擦轮上装置弹簧或其它的施力装置。采用增大正压力的方法会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致增大传动件的尺寸，使机构笨重。因此，正压力只能适当增加。 如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移现象，这种现象称为“打滑”。为了克服“打滑”，必须适当增大两轮面接触处的摩擦力。增大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩擦系数。 增大摩擦系数的方法，通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。轮面较软的摩擦轮宜做主动轮，这样可以避免因传动中产生打滑致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。 机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比，用符号“i”表示。对于摩擦轮传动，其传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。 式中 ──主动轮转速，r/min； ──从动轮转速，r/min。 如图所示的摩擦轮传动中，如果两摩擦轮在接触处P点没有相对滑移，则两轮在P点的线速度相等。 因为 所以 二、摩擦轮传动的类型和应用场合 　　按两轮轴线的相对位置，摩擦轮传动可分为两轴平行和两轴相交两类。 1．两轴平行的摩擦轮传动 外接圆柱式摩擦轮传动 内接圆柱式摩擦轮传动 二、摩擦轮传动的类型和应用场合 ２．两轴相交的摩擦轮传动 外接圆锥式摩擦轮传动 内接圆锥式摩擦轮传动 　　两轴相交的摩擦轮传动，其摩擦轮多为圆锥形，并有外接圆锥式和内接圆锥式两种。此外也有圆柱圆盘式结构，如滚子平盘式无级变速机构。 二、摩擦轮传动的类型和应用场合 第一章 摩擦轮传动和带传动 §1—1 摩擦轮传动 滚子平盘式无级变速机构 二、摩擦轮传动的类型和应用场合 ３．应用场合 　　直接接触的摩擦轮传动原理被应用于摩擦压力机、摩擦离合器、制动器、机械无级变速器以及仪器的传动机构等场合。 §5.