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基于DSP的分布式电机控制器的研究 叶敬魏学业 北京交通大学电子信息工程学院北京100044 corncⅡ yccsbjt【l@yahoo 摘要：DSP具有高速运算的能力，CAN总线具有可靠性高的特点。本设计用TMS320LF2407作为主控制器， 将DSP的高速的运算能力和CAN总线的高稳定性相结合，设计了一个电机控制器。实验结果表明了其实时性和 可靠性。 关键宇：DSP电机CAN分布式控制 1引言 随着控制理论的不断完善，人们对控制系统的体积、可靠性、快速性、廉价性要求越来越严格。传统 的，以MCS一51为代表的单片机已经不能满足人们的要求。另外在运动控制巾，经常涉及到多台电机的联 动控制问题。为了实现多台电机之间的分布式控制，必须建立一套数据通信系统，以完成主处理机与各控 决、可靠性差、速度低等缺点，I酊且抗干扰性能差，通信距离艮时还会ii 现传送信号发生错误的现象，无 法满足T业现场数据较远距离和较高速度的要求。 DSP足随着微电子学、数字信号处理、计算技术等学科的发展而诞生的，反映这些学科综合科研成果 的新器件。南于它能把数宁信号处理的一些理论和算法实时实现，因而在语音处理、图象处理、高速控制 等多种领域得到了普遍应用。DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，最突出的特点是采用改进的 哈佛结构，并使用硬件乘法器，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，