1绪论计算方法一.pptVIP

计算方法 主讲教师：孙国芹 机械设计及理论学科部 邮箱：sguoq@bjut.edu.cn 课程安排 上课与上机结合准备书目 计算方法 数值分析与实验 薛毅编 Matlab或其他语言类书 考核方法 简单例：以图为例，求2,3点的位移.列方程组 直线插补圆弧 在只有直线插补功能的数控系统中，加工圆弧要靠直线插补来实现。直线插补圆弧是用直线作弦或切线去逼近圆弧。如图所示，一圆弧AB的半径为R，起始角为α，终止角为β，圆心位于（x0，y0），若插补容差为δ，则插补节点的计算步骤如下： 1）求插补线段所对应的圆心角θ θ = 2 arccos（（R –δ）/ R） 2）求插补节点数 n ≤ ∣β -α∣/θ n取∣β -α∣/θ截去小数部分的整数值。 3）求插补节点坐标 xi = x0 + R cos（α± iθ） yi = y0 + R sin（α± iθ） 式中，i = 1，2，…，n ；沿逆时针方向插补圆弧时取“+”号、沿顺时针方向插补圆弧时取“-”号。? 空间自由曲线曲面插补节点的数值计算 对于自由曲面零件，如涡轮及螺旋浆叶片、飞机机翼、汽车覆盖件的模具等，不管是通过计算机辅助设计或是通过实验手段测定，这种型面反应在图样上的数据是列表数据（或由各种截面曲线构成的自由曲面 ）。因此，对这类零件进行数控加工编程时，常常都是以三维坐标点（x i ，y i ，z i）表示的。 当给出的列表点已密到不影响曲线精度的程度时，可直接在相邻列表点间用直线段或圆弧段逼近。但往往给出的只是很少稀疏点，为保证精度，就要增加新的节点。为此，处理列表曲线或曲面的一般方法是根据已知列表点导出拟合方程，再根据拟合方程通过细化参数求得新的插补节点。 自由曲线、曲面的拟合方法很多，有Bezier方法，B样条方法，Coons法,Fergusoon法等。 计 算 方 法 一 绪论 一 绪论 、应用与内容 计算方法在机械工程方面 能够做什么？ 机械: 机械设计:带传动,齿轮传动等 机械原理：机构设计 优化设计 机械强度 机械振动 数控加工 测试信号处理等 力学： 流体力学，计算力学，固体力学等 应用: 机械振动 其他举例: 插值, 拟合 演示 在计算机上是否根据数学公式编程就能得到正确结果? 研究例子:求解线性方程组 其准确解为x1=x2=x3=1 如把方程组的系数舍入 成两位有效数字 它的解为x1 =-6.222... x2=38.25… x3=-33.65... 计 算 方 法 一 绪论 * *